集成式压电路面能量收集装置输出性能的实验

为了促进路面压电技术的实际应用,设计了一种具有保护措施的压电装置.进而设计了相应的实验系统,综合了车辙实验仪的路面碾压工况近似模拟和MTS实验机的高频激励双重优点.以储能电容的充电时间作为压电输出性能的衡量指标,对压电装置进行实验研究.结果表明:冲击荷载和冲击频率对压电装置输出效果的影响程度较为显著,在实际应用中应重点考虑;冲击荷载和环境温度参数对压电输出效果的影响具有正相关性,压电装置应优先铺设于重载车道和温度偏高的地区;随着冲击频率从低频到高频变化,压电输出效果先提高后降低,说明存在一个最优冲击频率,即为压电装置的固有频率,因此,压电装置在道路中的纵向铺设间距应考虑其固有频率与车速的匹配性.     

非确定性参数对油气悬架系统性能的影响

建立了油气悬架系统2自由度1/4车辆模型的数学模型,应用Matlab6.5/Simulink5.0建立了相应的仿真模型。研究了节流孔流量系数、油液动力粘度和气体多变指数等非确定性参数对平顺性、悬架动行程和轮胎接地性等悬架系统性能的影响。研究结果表明非确定性参数对悬架系统性能的影响是单调的,因此,设计油气悬架时,它们的取值应使悬架系统性能在最恶劣的工况下满足设计要求,从而保证悬架系统性能始终满足要求。     

基于遗传算法和神经网络的油气弹簧非参数化建模

将遗传算法应用于油气弹簧神经网络模型的优化,首先利用遗传算法的全局搜索能力得到神经网络权值的次优解,然后利用BP算法精确搜索到权值的最优解,从而克服了传统BP算法易陷入局部最小点的缺点。与采用传统BP算法的神经网络比对结果表明,遗传算法能显著地提高神经网络的精度,建立的油气弹簧人工神经网络模型可以对油气弹簧的输出特性进行可靠地预测。     

单气室油气弹簧的优化设计研究

摘要：讨论了某军用越野车单气室油气弹簧的优化设计。首先建立油气弹簧的单缸数学模型,进而建立油气悬架系统1/2车辆模型的数学模型。然后根据越野车的特点,以车辆的平顺性和轮胎的接地性作为目标函数,以前、后油气弹簧的主要参数包括主活塞直径、阻尼孔水力直径、单向阀水力直径以及平衡位置时副气室和蓄能器内气体体积与压力作为设计变量,结合约束条件,建立了基于1/2车辆模型的油气弹簧优化设计数学模型,并应用粒子群算法进行了求解。结果分析表明,优化设计后的油气悬架系统的综合性能提高了37.33%。     

红外智能测位装置在矿井机车监控系统中的应用

本文提出一种新型一体化的、结合基于红外载波发送接收的测位模块、低功耗MSP430系列单片机的控制模块和RS485通讯协议的通信模块的井下机车的红外智能测位装置,以及由该装置和通信网络组成的矿井机车监控系统。     

煤耙液压系统的计算机仿真分析

建立堆取料机煤耙液压系统的数学模型，并采用Matlab／simulink对其进行仿真，达到直观地了解系统工作性能的目的，从而有利于系统的改进和完善。     

矿用车辆悬架系统的现状与发展

悬架系统的主要作用是缓和车辆在行驶中所受路面的冲击,衰减振动,保证车辆行驶的平顺性和操纵稳定性。矿用车辆的工作环境非常恶劣,如果悬架系统不好,不仅会产生舒适性的问题,更重要的是造成车辆的损坏,道路的破坏,甚至酿成事故。阐述了悬架系统对矿用车辆和道路的重要性及在矿用车辆中的应用现状与发展。     

具有保护功能的集成式路面压电装置的设计与分析

以工程应用为导向,对比分析了三种压电路面实施方案的优缺点,全面分析了埋入式压电元件的失效机理,明确了集成式路面压电装置方案是保护压电元件免于失效的根本措施.在提出集成式路面压电装置设计要求的基础上,设计并制作了一种集成式路面压电装置.采用有限元对该装置的主要部分进行了刚度和强度校核,并进行了碾压实验.结果表明该装置对压电陶瓷具有保护性能,同时还具有方便拆装的可维护性能.在此基础上提出了两种埋设方案,为路面压电技术进一步贴近工程应用奠定了基础.     

带式输送机火灾故障实时监测系统

针对矿井带式输送机的火灾问题,研制了一套基于PC机的实时分布式监测系统,并提出一种监测系统中实时巡回检测的方法,既大大减轻了系统通讯流量,又减少了巡回检测时间。实践表明,本监测系统具有结构简单,成本低,实用性能好等特点。     

采煤机捷联惯导系统杆臂效应误差补偿方法研究

针对杆臂效应误差力学补偿方法无法实时求出角加速度信息的问题,在分析采煤机捷联惯导定位系统杆臂效应产生原因的基础上,提出了一种改进的杆臂效应误差补偿方法。该方法利用导航坐标系下不同时刻重力加速度分量相同的原理求出杆臂长度;然后利用角速度求出载体坐标系相对于导航坐标系的角加速度;最后通过杆臂效应误差公式求出测量加速度的误差,从而对加速度输出进行补偿。仿真结果表明,该补偿方法能够有效提高采煤机捷联惯导定位系统的精度,能有效补偿采煤机的位置误差,消除累积误差的影响,相对于补偿前采煤机x方向和y方向的定位精度分别提高了5.1%和23.6%。