汽车覆盖件逆向工程设计研究与应用

逆向工程在汽车覆盖件设计过程中得到了越来越广泛的应用.以某车型翼子板的逆向设计为例,采用数码摄影和光学扫描相结合的非接触式基于光学原理的ATOS & TriTop系统得到数据点,针对汽车覆盖件的特点,结合逆向工程软件Imageware,详细阐述了由大量数据点进行曲线、曲面反求的汽车覆盖件逆向工程设计方法.     

浅谈煤化工企业冬季安全生产

煤化工企业的生产过程普遍存在工艺流程线路长，控制复杂，工序多，操作难度大的特点。冬季环境温度较低时组织生产，就增加了操作控制的难度，产生了季节性的安全生产隐患，容易导致人身伤害事故和生产、设备安全事故，针对煤化工企业冬季安全生产的特点，提出了冬季生产的具体安全管理措施，即加强生产组织管理、加强防火防爆防滑等日常管理、加强设备防冻管理、加强防中毒及意外伤害管理。     

一种4索并联机构的位置分析

对一种4索并联机构进行了运动学分析,考虑4索驱动的冗余性、缆索承力的单向性,对其正向运动学问题进行了求解。首先考虑被控体重力的影响,对实际承载状态进行了分类处理,即分为单索承载、双索承载、三索承载;然后针对每种承载类型,采取"假设—计算、验证—判断、取舍"的方法,获得可能的正解。验证的依据是缆索只能提供拉力,不能提供推力,即不能受压。基于该方法开发了一套4索并联机构运动控制仿真软件,运行结果表明,该方法可有效解决4索并联机构的运动控制问题。     

交叉杆并联机床结构参数优化

增大工作空间和提高灵巧度是并联机床设计的一项重要任务。依据运动学反解,采用三维搜索的方法得到了带约束条件的交叉杆并联机床的工作空间;利用自然坐标法推导了该机床的新型雅可比矩阵;基于工作空间和新型雅可比矩阵获得了交叉杆并联机床的灵巧度分布。在此基础上分析了机床各结构参数对工作空间和全域灵巧度指数的影响规律,然后用最小二乘法进行曲线拟合并以工作空间指数和全域灵巧度指数为优化目标对该机床进行优化,与优化前相比,两项指标分别增大了0.40倍和0.26倍,达到了机构优化的目的。     

并联机构的运动伪奇异分析

为解决并联机构的动平台在绕动坐标系的第二根动轴的转角为0°或90°时是否奇异的问题,分析了并联机构的运动伪奇异。结合Stewart交叉杆并联机构,在并联机构的动平台绕动坐标系第二根动轴的转角为零的条件下,介绍了由z-y-z型欧拉角产生的并联机构的运动伪奇异,在此基础上,分别从绕动轴的转角和动轴重合方面,分析了运动伪奇异的原因及伪奇异的位置,提出产生伪奇异的原因是用绕三根动轴的转角描述动平台参数的微分,退化为用绕两根动轴的转角描述动平台参数的微分。12种欧拉角首末动轴重合的位置,是并联机构的运动伪奇异的位置。     

关于判定双曲柄机构最小传动角三个例题的完备证明

通过对共的０型，Ｉ型和Ⅱ型双曲柄机构之δｍｉｎ和δｍａｘ取值范围及相应判据的深入，系统研究，给出了关于判定双曲柄机构最小传动角三个例题的完备证明。     

触针几何形状对粗糙度测量误差的影响

通过对触针几何形状的分析，论述了触针对粗糙度测量精度的重要影响。它对合理选择不同规格测量仪、触针和相关测量技术指标，减小测量仪示值误差具有一定的指导意义。     

并联机构在电弧炉碳-氧喷枪中的应用

1　原机构基本参数及工作原理江苏淮钢集团短流程生产线配置的氧碳喷枪 ,整套生产线从意大利ＤＡＮＡＬＩＣ公司引进 ,氧碳喷枪系统由Ｍｏｒｅ公司根据ＤＡＮＡＬＩＣ公司的 70ｔ超高功率电弧炉生产能力进行配套设计 ,主要参数如下 :氧气流量 :2 5 0 0ｍ3/ｈ ;氧气压力 :1 .0～ 1 .2ＭＰａ;氧气流速 :2 .2～ 2 .8马赫 ;支座旋转角度 :90°;旋转马达功率 :0 .75ｋＷ ;沿炉门左右摆角 :2 0°;上下倾角 :1 2° ;枪身长度 :3 1 0 0ｍｍ ;炉门 :1 2 0 0ｍｍ× 1 1 0 0ｍｍ× 80 0ｍｍ。图 1为枪体动作的原理图[1 ] 。枪身进入炉门的动作由横臂 1…     

基于接触强度的最小尺寸凸轮机构设计

本文从凸轮副接触应力σＨ（ｒ，φ）的表达式出发，构造起其相当函数Ｊ（ｒ，φ）的三维立体图象，并借助此立体图象对最佳滚子半径ｒ＊的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释和论证，最后给出了求解最佳滚子半径ｒ＊的通用有效算法。     

表面粗糙度理论发展研究

简述了表面粗糙度理论与标准的历史 ,分析了精密加工表面性能评价对表面粗糙度理论及参数的新要求 ,对表面形貌评定的分形法、Motif法、特定功能参数集法进行了论述 ,指出了表面粗糙度理论的发展趋势