基于灰度投影的硬板纸计数方法研究与应用

目前基于视觉的纸张计数方法大多是做图像分割或者边缘检测,虽然简单易行,但存在分割阈值难以选取的缺点。因此,提出一种基于灰度投影的硬板纸张计数算法。首先,将排列规律整齐的硬板纸张的图像通过灰度投影后得到其灰度像素曲线,再利用高斯函数得到的离散值作为权重,判断灰度像素曲线波峰和波谷的性质,然后根据波峰与波峰和波谷与波谷之间的间隔初步判断一张纸的厚度,并排除干扰峰谷点后准确定位出波峰或者波谷的位置,同时根据标记的位置实现对硬板纸张进行计数。最后,用实验验证了所提算法的有效性,实验计数结果表明,该方法能很好地实现对硬板纸的计数,且操作简单易行,2种不同硬板纸张计数结果的准确率均在98%以上。     

海流能水轮机模拟研究

为了实现海流能发电的实际工况模拟,分析了直流电动机与水轮机的运行机理,探讨了二者的功率及转矩特性,设计了控制直流电机的电流转速双闭环控制策略,并利用Matlab/Simulink搭建了水轮机模拟仿真系统,完成了固定流速、缓慢增速和随机流速3种典型工况下的系统仿真实验。实验结果表明,电流转速双闭环的直流电动机控制系统可准确模拟水轮机的主轴转矩,适用于实验室条件下对海流能发电机的测试。