停车场智能泊车综合系统的优化设计

为了解决在停车场中车辆泊车过程中存在的各种问题,提出一种基于STC12C5A60S2单片机的智能泊车综合系统设计方案.该系统主要由智能泊车机器人及停车场监控两部分组成,分别研究了智能泊车机器人的抬升机构、机器人控制,以及停车场监控部分的主控系统、车位检测装置等.最终,通过无线通讯使得停车场控制部分与机器人进行配合工作,形成了整个智能泊车综合系统.通过模拟实验,证明了该系统可以完整地完成智能泊车的一系列过程,提高了停车场中的车辆存取及管理效率.     

火炮随动系统调试仪的设计与实现

针对现有火炮随动系统调试仪在性能测试时存在的测试效率低、测试误差大的缺点,提出了调试仪总体设计方案,给出了调试仪的系统构成,确定了调试仪数据采集卡的实现原理及方法,设计了采集卡硬件电路、软件及驱动程序,完成了调试仪的时序及功能仿真.实验模拟测试结果表明：所设计火炮随动系统调试仪满足技术指标中提出的CAN总线接口、10ms同步时间、模拟及数字量I/O技术要求.     

基于CPLD技术的枪械电磁扳机控制仪设计

针对目前靶场测试领域尤其是外弹道测试通常采用人工击发枪械的方式,存在安全性差、无法精确控制等问题,设计一种基于CPLD技术的枪械电磁扳机控制仪。采用步进电机作为执行单元,CPLD作为主控制器实现逻辑控制、通信功能。设计中着重考虑了电磁兼容及安全性,通过机械及电气两部分联锁确保控制仪无误触发。通过靶场试验,该控制仪能够适应靶场电磁环境,而且对其他仪器无干扰,其通信功能还可实现整体测试系统的同步性、自动化、网络化及远程控制。