排序方式: 共有7条查询结果,搜索用时 937 毫秒
1
1.
2.
研究了仿射非线性奇异系统的输入输出解耦问题.首先建立了非线性奇异系统的向量相对阶的概念,并给出了系统的向量相对阶的反馈不变性.借助于系统的向量相对阶,构造出一个非线性坐标变换,使得系统经过坐标变换后呈现出更简单的形式.借助于系统新的结构形式,给出了使系统实现输入输出解耦的反馈控制律的构造方法,并给出一个例子来验证所提出的方法的可行性. 相似文献
3.
考虑一类仿射非线性奇异系统的渐近输出跟踪问题.通过解耦算法构造一个非线性坐标变换,使得系统在新坐标系下呈现出更简单的形式,利用这个形式给出了仿射非线性奇异系统的渐近输出跟踪问题可解的充分条件,并构造出反馈控制律,使得对应的闭环系统有唯一有界可微解,且当时间趋向于无穷大时闭环系统的输出误差趋向于零.并通过实例说明方法的可用性. 相似文献
4.
5.
6.
模块化设计对产品创新起到了重要的支撑作用,模块划分是模块化设计的关键技术之一,模块划分算法主要是基于模拟退火算法、遗传算法、免疫算法、粒子群算法等较为成熟的算法上发展而来.将野草入侵算法加以改进引入模块划分中,同时满足算法的收敛速度以及准确程度.同时算法程序简洁,易于实现,并通过实例验证了其可行性,与经典算法进行对比,验证了该算法的高效性,为模块划分算法的编写提供了一个新的方法.并基于以上算法,设计出模块划分软件系统,从而使设计人员避免重复性劳动,提高模块化设计效率. 相似文献
7.
1