单片机系统的超低功耗设计

本分别从硬件和软件两个角度来介绍了超低功耗单片机系统的设计技术。     

单柱地轨型三坐标机立柱的研究

结合单柱地轨型三坐标机的结构特点，通过对横梁的分析进而对立柱进行了详尽的研究，这些研究对立柱的结构分析，受力分析和误差分析，最后指出由立柱弹性引起的测量误差可以和由其它因素引起垢测量误差相迭加，并可进行软件修正。     

LIN总线通信在机械手臂的实现

介绍了汽车网络系统A类串行总线通信标准LIN协议2．0版本，设计了总线节点的硬件，并将LIN总线运用到机械手臂，实现了LIN总线的通信。     

不同量程信号融合抑制噪声新方法

针对高精度测量电路中采样通道和模数转换器(A/D）产生的噪声对精度的影响问题，提出了对同
一信号采用多通道同时进行采样，并结合多通道数据相关叠加算法对数据进行融合来减小测量噪声的新
方法.在实际测量过程中，利用A/D在不同的量程下信噪比不同的特点，采用一个固定量程的通道和一个
可变量程（随着信号量值变化而变化）通道同时对信号进行采样;这样,在降低噪声的同时还可以提高信
号的分辨率.实验证明，该方法能有效抑制噪声，保持测量的最高分辨率.此外该方法具有很好的实时性
，适用于高速信号处理的场合.     

一种超低功耗调制解调器的设计

本文探讨了利用电话线直流馈电给调制解调器供电的可行性，通过精心选择低功耗器件，设计并实现了电话线供电的调制解调器。     

基于MSP430单片机的标准孔板智能流量积算仪

讨论了一种基于低功耗单片机MSP430的天然气标准孔板智能流量积算仪的设计。该仪表克服了传统孔板流量计计量不精确的缺点，并具有功耗低、功能齐全的优点。     

基于最少拍无波纹算法的高精度动态标准源反馈控制

针对在高动态精度电压电流标准源反馈控制中,因系统纯滞后时间大于控制节拍而导致系统不稳定的问题,研究将最少拍无波纹控制技术应用于动态标准源控制的方法.通过实验获取系统阶跃响应和纯滞后时间,进而辨识系统传递函数,在此基础上设计出针对高精度动态电压电流标准源的最少拍无波纹控制器.通过仿真验证了方法的有效性,并在实际的硬件系统中进行了实验验证,得到了系统动态性能指标.实验表明:采用最少拍无波纹算法的动态标准源输出正弦信号,1Hz正弦输出时,幅值不确定度达到量程的±6.7×10-6以下,总谐波失真达到0.01%以下,证明了最少拍无纹波控制算法的有效性.     

水下捷联惯性组合导航数据处理系统测试平台

针对深海水下惯性组合导航系统研发与运行的需要,开发了多普勒测速仪／捷联惯性（DVL／SINS）组合导航数据处理系统的测试平台,介绍了测试平台的构成与实现,用构建在测试平台上的导航部件模拟器代替真实导航部件为被测系统提供输入信号,具有软、硬件结合的综合测试功能。实际应用结果表明,M．LVDS总线技术的应用使其具有实时性好、测试灵活的特点。     

HP5528A频激光干涉仪动态误差补偿

建立了ＨＰ５５２８Ａ双频激光干涉仪的动态误差模型,根据模型可补偿动态误差,使ＨＰ５５２８Ａ双频激光干涉仪可用于测量高速运动物体的位移。     

LIN总线节点的设计

介绍了汽车网络系统A类串行总线通信标准LIN协议2.0版本(最新版本),设计了总线节点的硬件和通信程序,规划了电动汽车车身网络总线结构。