松软厚煤层快速横过的施工方法

该文介绍了在松软厚煤层横过过程中快速掘进的施工工艺,加快了掘进速度,保证了横过期间的工程质量及安全,加强了巷道的支护强度。     

建设监理企业竞争力提升的有效途径

从监理企业发展的外部环境和监理企业内部管理能力入手,分析了当前监理企业竞争力不高的原因,最后结合当前监理企业发展的实际情况提出了业务拓展是监理企业提升竞争力的有效途径。     

SXFEL装置上速调管输入输出特性曲线的线性化

在上海软X射线自由电子激光(Soft X-ray Free-electron Laser,SXFEL)中的微波低电平控制系统中,通过对各速调管的输出信号进行测量和控制,保证加速器的稳定运行并且达到技术指标。另一方面,SXFEL中的脉冲速调管的输入输出特性存在非线性的关系,这种电子管放大器不理想的非线性特性会导致微波低电平(Low Level Radio Frequency,LLRF)控制系统调节的效率降低。基于SXFEL装置,采用基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的数字预失真方法,在LLRF控制系统中设计了一套实现高功率速调管放大器线性化的在线系统。S波段加速装置和其相应的东芝E3730A速调管及高压调制器和低电平系统实地测试结果表明,在LLRF控制系统中建立的在线系统能够有效补偿速调管带来的非线性问题,提高微波低电平控制系统的精度及准确性。     

基于多级并行蚁群算法的综合布线路径规划

面对智能建筑、数字化城市对综合布线系统的需求，提出了一种基于多级并行蚁群算法的综合布线路径规划方法，并建立了数学模型，用于在满足约束条件下的最短路径寻优。寻优过程中将各设备之间的路径看成三维空间树，设备之间布线路径用曼哈顿距离衡量，各子系统布线最短路径就是以起始点设备为原点到多个终端信息点的最短路径和。以6层实训大楼某一工作区子系统为工程案例，进行仿真实验，数据结果表明算法平均达优率较高，鲁棒性指标较小，寻优过程稳定。针对6层78个工作区子系统的大数据综合布线项目，该多级并行寻优的蚁群算法同样能够在较短时间实现全局最优，收敛速度较快，寻优路径精准。     

15-MeV电子直线加速器的低电平系统

15-MeV电子加速器驱动的光中子源装置(TMSR Photo-Neutron Source Phase 1,TPNS1)是专为钍基熔盐堆(Thorium Molten Salt Reactor,TMSR)核数据测量设计和建造的。为保证直线加速器提供稳定的、高品质的束流,开发了基于可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)技术的低电平控制系统,利用上下变频、IQ(In-phase and Quadrature)调制解调技术实现了直线加速器幅度和相位的反馈控制。经测试,幅度和相位的控制精度达到±0.4%,可达±0.6°。长时间的运行表明,整个数字化环路的响应时间快,稳定性好,满足中子源装置的运行要求。     

油页岩工作面反采防灭火技术研究与实践

龙矿集团矿区内油页岩与煤1伴生,因煤1自然发火期短,油页岩透气性好,受其影响油页岩反采工作面自然发火隐患逐年增多。通过均压、注氮、注浆封堵等多种防火措施的综合运用,杜绝了自然发火事故,保证了矿井安全生产。     

衰老矿井合理集中生产系统——提高通风系统安全性的研究与实践

通过对山东能源龙矿集团洼里实施大采区集约集中生产方式的调整,对矿井通风系统进行了优化调整,缩短通风流程4120米,实现了“由多线分散生产,向集中精益生产管理”转移,改善了矿井通风状况,提高了企业经济效益。     

基于图像处理的移动机器人对目标的识别和定位

为实现移动机器人对远距离初始焊位的导引工作,介绍了-种简单有效的方法;通过图像处理计算出主动目标图像特征的质心和方位点来实现对目标的锁定,并利用运动学建模确立了主动目标从图像到实际工作空间的映射关系,从而得到目标实际的位置和方位.     

履带式爬壁机器人磁吸附单元的磁场及运动分析

介绍了履带式磁吸附爬壁机器人的磁吸附单元的结构和工作原理．对单个磁块建立了有限元模型，并利用ANSYS软件对不同工作状态的磁块进行了磁场求解．进而，通过对一系列电机的扭矩测量确立了履带的平面力学方程，为机器人的动力学和运动学奠定了基础．     

柴油中溶入甲烷对发动机燃烧排放特性的影响

设计了几种不同甲烷含量的甲烷／柴油混合燃料,在实用柴油机上对它们的燃烧和排放特性进行了试验研究。研究结果表明,根据柴油中甲烷含量的不同,溶气对比油耗和热效率有正反两方面的影响;溶有甲烷的柴油与纯柴油相比有较长的着火滞燃期和较低的最大放热率;柴油中甲烷的溶解量越大,滞燃期越长,最高放热率越低;与纯柴油相比,溶有甲烷柴油的NOx排放降低,HC排放增加;在较高的甲烷溶解度时,NOx和烟度排放能够同时降低。