基于Log-Gabor小波和正交UDP的人脸识别

针对人脸识别中特征提取的小样本问题,对原始的非监督判别映射(UDP)算法进行了改进,提出一种基于Log-Gabor和正交非监督判别映射(Orthogonal UDP)的人脸识别算法——LGOUDP算法.此算法首先采用Log-Gabor小波对图像进行滤波来提取高阶统计信息,然后提出最大化非局部散度和局部散度的权值差和加入...     

基于意会知识的机器人仿生体系结构研究

首先根据知识表征对现有体系结构分类,明确了意会知识在机器人体系结构研究中的地位。借鉴认知心理学、认知科学中的研究成果,给出基于程序记忆和情节记忆的仿生体系结构,并对该体系结构的各模块详细设计。该体系结构在不需要先验知识的情况下,完全利用经验获得智能行为,模仿了动物的认知过程,使机器人具备更好的实时学习能力和自适应能力。     

提高饲料级磷酸氢钙装置饲肥比的新方法

根据传统二段中和法生产饲料级磷酸氢钙时预中和脱氟过程中P2O5、F、Fe等成分的析出规律,设计了一种用原酸返溶预中和过程中某阶段的沉淀,回收P2O5来提高饲肥比的方法,并在实际生产中取得了较好效果。     

受蚁群分类行为启发的环形结构构建稳定性分析

 群集智能由简单个体之间的相互作用涌现出来,这种涌现出来的智能可以解决许多复杂的问题.首先,从环形分类结构和群体集聚行为结果的相似之处出发,在物体聚集的过程中引入了物体间的引力场和斥力场,对多种物体的环形分类结构的形成进行研究.然后,采用Lyapunov稳定性理论分析了同类物体在引力和斥力的平衡下,最终会稳定的被聚集在一定范围内,并且所有物体最终形成稳定的环形结构.最后,通过仿真实验对上述理论进行了验证.     

随机扰动下多源群体觅食系统建模与仿真

群集智能是指复杂的集体智能来自简单个体之间以及个体同环境之间的相互作用. 通常对群集智能的研究主要借助于群居生物行为的观察. 蚁群觅食行为是研究简单个体产生复杂行为的一个典型的例子. 首先建立群体觅食宏观序参数模型. 模型考虑了食物源的量和分布以及环境噪声对个体决策的随机影响. 给出2个食物源下系统模型的数值解,表明在较大的噪声影响下,系统有一定的概率会脱离最优解,到达次优解. 在Starlogo仿真平台下的实验结果表明,觅食蚂蚁的数量同任务完成时间以及碰撞频率之间呈现出幂指数关系. 这对自组织系统和群集智能的研究有一定的理论意义,并可以用来指导设计更加有效、适应、可靠的智能系统.     

智能机器人避碰行为学习方法研究

该文采用了两种学习方法,即遗传算法和强化学习实现了智能机器人的避碰行为学习。在介绍了两种学习机制后,给出了仿真实验结果,并对两种学习方法的异同进行了分析。     

Speech-stream detection in short-wave channel based on empirical mode decomposition and higher-order statistics

To capture the presence of speech embedded in nonspeech events and background noise in short-wave non-cooperative communication,an algorithm for speech-stream detection in noisy environments is presented based on Empirical Mode Decomposition (EMD) and statistical properties of higher-order cumulants of speech signals.With the EMD,the noise signals can be decomposed into different numbers of IMFs.Then,the fourth-order cumulant (FOC) can be used to extract the desired feature of statistical properties for IMF components.Since the higher-order cumulants are blind for Gaussian signals,the proposed method is especially effective regarding the problem of speech-stream detection,where the speech signal is distorted by Gaussian noise.With the self-adaptive decomposition by EMD,the proposed method can also work well for non-Gaussian noise.The experiments show that the proposed algorithm can suppress different noise types with different SNRs,and the algorithm is robust in real signal tests.     

多机器人混合编队控制

提出一种将行为控制和反馈控制相互融合的多机器人混合编队控制方法. 采用基于行为的体系结构模型,将动态死区和动力学方程控制共同应用于多机器人编队控制中,从而改善了基于反馈的跟随领航者方法不能快速适应大角度队形变换的问题. 在AmigoBot机器人平台上的实验证明,该方法具备一定的可行性.     

核空间正交及不相关邻域保持鉴别嵌入算法

针对人脸识别中的非线性特征提取问题,基于邻域保持嵌入,提出了一组在核空间具有正交性鉴别矢量和一组在核空间具有统计不相关性鉴别矢量的计算方法.算法首先利用核的方法提取人脸图像中的非线性信息,并将其投影在一个高维非线性空间.然后在目标函数中最小化核空间类内邻域散度并最大化核空间类间邻域散度来增强算法的分类鉴别能力.最后通过...