容灾系统中存储方案选择的研究

论文首先阐述了在容灾系统中存储方案的重要性,讨论了存储方案需要考虑的衡量指标,然后介绍了主要的存储方式,根据衡量指标划分了存储方式的特性范围,最后着重研究了容灾系统中存储方案的选择流程,并使用一个实例说明容灾系统中存储方案的选择流程。     

Biomimetic Experimental Research on Hexapod Robot's Locomotion Planning

To provide hexapod robots with strategies of locomotion planning, observation experiments were operated on a kind of ant with the use of high speed digital photography and computer assistant analysis. Through digitalization of original analog video, locomotion characters of ants were obtained, the biomimetic foundation was laid for polynomial trajectory planning of multi-legged robots, which was deduced with mathematics method. In addition, five rules were concluded, which apply to hexapod robots marching locomotion planning. The first one is the fundamental strategy of multi-legged robots’ leg trajectory planning. The second one helps to enhance the static and dynamic stability of multi-legged robots. The third one can improve the validity and feasibility of legs’ falling points. The last two give criterions of multi-legged robots’ toe trajectory figures and practical recommendatory constraints. These five rules give a good method for marching locomotion planning of multi-legged robots, and can be expended to turning planning and any other special locomotion.     

外包企业“合纵连横”之道

回顾外包产业刚刚踏入国内市场时,中国以其低成本,人力资源丰富和极具潜力的市场等特点,吸引了众多外包企业的加盟。而如今,在经过爆炸式增长后,整个外包业进入了一个瓶颈阶段。大部分外包企业就如同战国时期的各诸侯国,想要在日趋紧张的形势下不“坐以待毙”,就要寻求新的发展战略。     

运载火箭飞行力学环境虚拟试验及可视化系统设计与实现

运载火箭的飞行力学环境随着飞行过程不断发生变化,而当前无论是基于实物试验还是基于数值分析,火箭的飞行力学环境分析大多针对特定飞行状态和工况而无法给出动态变化信息,因此开展了飞行力学环境虚拟试验及可视化技术研究。基于特征代理模型采用Fortran语言设计了场数据快速预测算法,在采样数值仿真的基础上实现了火箭在大气飞行过程中的动态气动力与气动热环境虚拟试验;采用C++开发了实时分站载荷算法,实现了火箭飞行期间的载荷环境虚拟试验。开发了与运载火箭飞行仿真配合的总线通信接口,并基于EnSight开发了分布式动态可视化系统,通过共享内存的进程间通信方式实现了飞行力学环境的动态显示。结果表明,该系统可以给出火箭飞行力学环境的全局和关注点信息的动态变化,为飞行力学环境精细化分析和直观可视化研究提供了手段。     

用于水质保护的排水管理措施

排水有助于改善路况,降低公共健康风险,实现农作物高产稳产,减少地表径流侵蚀,增加土地价值.农业排水包括人工地下排水和地表排水.农业排水系统正逐渐成为污染物的输送管道,特别是营养物污染.探讨了排水水质保护措施,包括排水系统设计、控制排水、植被缓冲过滤带、侧进控制、反应墙和农业管理等.     

结合PKI与Kerberos的分布式认证与访问控制

本文首先阐述了分布式系统存在的重复认证和信息流动导致的权限扩散的问题,讨论了各自的解决方案。最后提出了分布式系统认证的总体架构,分析了解决方案的优点以及缺点的解决办法。     

高效液相色谱法测试人工革中的偶氮甲酰胺

建立了高效液相色谱(HPLC)法测试人工革中偶氮甲酰胺的含量方法。样品经N,N-二甲基甲酰胺超声萃取,饱和氯化钠溶液盐析,高效液相色谱分离,紫外检测器检测。色谱柱TR C_(18)-A (250 mm×4. 6 mm,5μm),流动相100%纯水,流速1. 0 m L/min,柱温30℃,进样量10μL,检测波长275 nm,外标法定量。本方法线性范围在0～50 mg/L线性良好,线性相关系数0. 9999,回收率在85. 4%～97. 2%,相对标准偏差小于5%,方法检出限10 mg/kg。该方法简单可靠,灵敏度高,重现性好,能很好的应用于人工革中偶氮甲酰胺的检测。     

生物技术在玉米育种中的应用

玉米是中国的第一大农作物,在粮食安全中发挥着不可替代的作用,是国民经济发展的重要力量。与先进的科学技术手段相比,常规的玉米种植的技术较为落后,玉米育种的周期较长,玉米品种选择的质量和效率较低,在较短的时间内很难形成目标育种。而种植人员通过使用先进的生物技术可以有效解决以上问题。     

我国玉米栽培增产技术研究进展

在我国,玉米是最常见的农作物之一。随着经济和技术的进步,玉米产量也在不断的提升,为了更进一步增加玉米产量和种植质量,我们要加强增产技术的研究,就此进行了相应的分析和说明。