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1.
研究了近地小行星433 Eros本体悬停轨道的稳定控制问题.用三轴椭球体模型近似Eros引力场分布,建立了航天器在其引力场内的动力学模型,并且应用等加速度变截距时变滑模控制设计了悬停控制器.该方法的滑模面选取与常规滑模控制不同,且不存在到达阶段.仿真分析从不同的初始条件和悬停条件入手,验证控制器的有效性,并讨论了航天器的速度与控制加速度的幅值随滑模面切换时间的变化情况.  相似文献   
2.
论文基于球形离散元方法研究颗粒介质的底边界效应,仿真刚体圆柱准静态侵入有限厚度颗粒介质直至底边界的过程,探究侵入物所受阻力与侵入深度间关系.结果表明,圆柱准静态侵入颗粒层至池底的阻力-深度曲线,前段呈类静水压力线性,接近底边界的后段呈类指数增长形式;在距底数个粒径范围内阻力存在波动,波长近似颗粒直径.与圆柱底固连的倒锥形固化区颗粒存在动态更新,侵入接近底边界时固化区瓦解,局部颗粒阻塞与疏通决定阻力增长趋势;圆柱底面以下的颗粒力链在接近底边界时转化为圆柱底与颗粒池底之间的“底-底”力链,力链受挤压后平均颗粒数的递减很好地解释了阻力振荡的波动性.  相似文献   
3.
"经济新常态"的主要特征之一表现为驱动经济增长的动力由传统的要素驱动、投资驱动转向创新驱动。工业设计是"经济新常态"下中国制造业创新驱动发展中的关键因素。文章以典型案例揭示了福建工业设计发展的现况、趋势及主要问题,从设计学科、产业融合、创新机制、创新体系、人才培养等方面提出了新的促进策略。  相似文献   
4.
目的 解决产品开发中用户需求目标不清、产品价值属性模糊等问题。方法 将KANO模型与AHP(Analytic Hierarchy Process,AHP)法融入iNPD(integrated New Product Development)产品开发程序,对智能音箱产品创新设计进行实证研究。首先,通过SET因素分析发现产品机会,引出基础故事情节;其次,基于KANO模型进行智能音箱需求属性划分,以及应用AHP法通过层次模型构建、权重计算等步骤,求解各属性下子需求的重要度;最后,根据用户需求分析,对智能音箱进行构思并提出方案设计。结论 基于KANO模型及AHP法融入iNPD的创新设计方法,实现了智能音箱产品开发中用户全程参与设计与决策,提升了智能音箱创新产品开发的科学性与合理性,增强了设计方案的可行性与有效性,可为同类产品创新设计提供参考路径。  相似文献   
5.
目的 为提升用户服务体验,探索服务设计接触点的优化方法,扩展服务设计理论。方法 首先,以服务流程分析为基础,识别非遗文化服务过程的接触点,由用户对服务接触点满意度评价计算引申重要性后,分析并确定关键服务接触点;其次,进行关键服务接触点失效分析,嵌入用户感知评价作为三种风险因素权重计算关键服务接触点风险值,输出改进优先级排序矩阵;最后,依据分析结果对非遗文化服务设计方案进行制定与验证评价。结论 搭建服务接触点优化设计方法,通过福州漆艺文化服务设计为例验证表明,该方法可以有效评估关键接触点,全面分析关键服务接触点的失效性,提供服务接触点优化设计方向,进而改善用户体验流畅感,提高服务品质,藉此为非遗文化服务设计提供方法借鉴。  相似文献   
6.
当下文化的特征表现为从现代到后现代,从物质到非物质,从消费到纵欲的过渡状态。过渡的文化衍生出过度的设计与异化的原创。只有回归设计的原点,重新重视设计的适度原则,"先天不足"的中国设计才会发育得成熟与稳健。  相似文献   
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