液压绞车行星传动系统的优化设计

行星传动系统是液压绞车动力传动系统的主要部分,与普通定轴齿轮传动相比,具有质量轻、体积小、传动比大以及传动平稳和传动效率高等优点。以液压绞车行星传动系统为例,提出了一种基于优化设计理论的行星传动系统设计方法,构建了行星传动系统的优化设计模型,运用Matlab优化设计工具箱,对行星传动系统的数学模型进行求解,经过对优化结果的综合分析,最终确定了较优的设计方案。结果表明,经过优化设计后的行星传动系统设计不但节省了原材料及制造成本,结构更为紧凑,同时也提高了液压绞车的综合性能,缩短了设计周期,对一般齿轮传动及减速器的优化设计提供了一个参考。     

基于设计形态学的军事仿生机器人研究现状与进展

目的 对设计形态学在军事仿生机器人设计领域的研究现状进行梳理、归纳和分析,为设计服务于国防建设和军事装备提供思路和参考。方法 首先从设计形态学的内涵出发,结合仿生设计理论,详细解读设计形态学,如何能够通过融合多学科知识,来辅助新型军事仿生机器人研制;其次,根据军事仿生机器人作战域的不同,从陆地、水下和空中（间）军事仿生机器人3个方面展开,论述了国内外设计形态学助力军事仿生机器人发展的现状,归纳并阐述了不同类型军事仿生机器人设计的特点;最后,总结并分析了设计形态学在军事仿生机器人设计领域进行应用的发展趋势,对设计形态学助力军事装备的研究方法及研究重点进行了展望。结论 设计形态学是一种强调系统的理论体系,是融合仿生学方法的生物激励模式下的设计形态创新,能够有效地支持军事仿生机器人领域的融合创新。随着人工智能技术的不断发展,设计形态学在军事仿生机器人领域的应用将逐步向人机共融智能设计方向演化。