尾矿库安全标准化体系建设的应用研究

在尾矿库安全管理中引入安全标准化体系,全面加强尾矿库安全管理基础建设,促使尾矿库安全管理工作由粗放式管理向精细化管理转变,夯实企业安全管理基础。     

基于误差空间的鲁棒跟踪控制

为精确跟踪参考输入信号、抑制扰动信号，将输入信号和扰动信号满足的方程作为问题公式的一部分，在误差空间中设计鲁棒跟踪控制器；并加入前馈控制，改善系统的动态性能，提高系统抑制扰动的能力，使系统能以零稳态误差跟踪非衰减输入，零稳态误差抑制非衰减扰动，并在某些参数变化的情况下能准确跟踪输入信号．仿真结果表明系统具有很强的鲁棒性、优良的动态性能和稳态性能．     

CoFe2O4-PPy@CS磁性纳米材料制备及吸附研究

用聚吡咯(PPy)和壳聚糖(CS)功能化CoFe2O4,制得CoFe2O4-PPy@CS磁性纳米复合材料。对所得材料的形貌和结构进行表征,并研究了不同环境参数对复合材料吸附Cu^2+、孔雀石绿(MG)和甲基蓝(MB)的影响。结果表明,复合材料吸附Cu^2+和MG(MB)的适宜pH分别为5~7、5~9;随着时间的延长,对Cu^2+、MG、MB的吸附量均逐渐增加,MB的吸附速率要明显快于Cu^2+和MG,并于120 min左右达到吸附平衡,而Cu^2+和MG则需要更长的平衡时间。对Cu^2+的吸附符合Langmuir等温线模型,对MG的吸附符合Freundlich等温线模型,且2种吸附等温线模型均能较好地拟合对MB的吸附过程,最大吸附量分别可达48.3、246.0、233.8 mg/g。三者的吸附动力学均遵循准2级动力学反应模型。     

图像中值滤波硬件算法及其在FPGA中的实现

研究了一种适于硬件并行处理的基于统计比较的图像中值滤波算法,并用VHDL硬件开发语言在Xilinx公司的现场可编程门阵列(FPGA)上实现,给出了整个硬件系统的构造方法.仿真结果说明了该算法满足实时性要求,取得了良好的滤波效果,适用于图像采集与预处理系统中.