基于AR的高压铁塔验收无人机交互技术研究

为改变输电线路铁塔验收的人工登高作业方式，开发了基于AR的铁塔验收无人机系统。首先制订了铁塔无人机验收规范；通过Unity引擎对AR眼镜内部场景进行虚拟化建模，搭配MRTK开发套件，实现跨设备人机交互操作；利用AR眼镜设计人的头部自然动作与无人机控制指令间的映射规则，通过局域网RTSP串流将无人机拍摄的视频发送到AR眼镜，相当于无人机带着人的眼睛开展铁塔验收工作，解决了传统无人机巡检难以应用于铁塔验收的难题。     

圈量子引力中的基底变换

给出了自旋网表象中的两个4价基底，证明了它们之间的变换属酉变换。用重耦理论的图式计算法，推出了体积算符对基底作用的重耦矩阵的表式，并利用体积算符的本征值得到空间量子化的结果。     

直齿轮副齿面接触安全条件及安全盆

为研究齿面接触疲劳对齿轮副安全特性的影响，考虑直齿轮副含单/双齿啮合、脱啮和齿背接触等啮合状态，根据Hertz接触理论建立其齿面接触强度的安全条件。基于胞映射理论，计算考察域内吸引域随参数变化的演变过程。判断共存吸引子在所建安全条件下的安全特性，分析系统安全盆的演变规律，研究安全盆的侵蚀与分岔机理。结果表明：考察域内的共存吸引子在齿面接触安全条件下的安全特性不同；吸引子的出现或消失是安全盆分岔的主要原因；多初值分岔图中的跳跃和分岔导致安全盆分岔。该结果可为齿轮系统的参数选择和故障预测提供参考。     

齿根安全条件下多状态啮合齿轮传动系统安全-吸引盆侵蚀与分岔

轮齿折断是齿轮主要失效形式之一。以包含单双齿交替啮合、轮齿脱啮和齿背接触等的多状态啮合直齿圆柱齿轮传动系统为研究对象,计算齿根危险截面上的弯曲应力,以齿根许用弯曲应力为边界条件,建立防止轮齿折断的齿根安全条件。基于胞映射方法,用四阶Runge-Kutta法数值计算考察区域内随负载和齿侧间隙变化时系统的吸引盆及其演变过程。判断齿根安全条件下吸引盆中不同运动类型吸引域的安全特性得到系统的安全-吸引盆。借助吸引子、多初值分岔图和最大Lyapunov指数图(TLE)分析安全-吸引盆的侵蚀与分岔机理。研究发现:吸引盆中不同运动类型吸引域在齿根安全条件下的安全特性不同;吸引子的出现和消失直接导致安全-吸引盆的分岔;多初值分岔图中出现周期跳跃和分岔是引发安全-吸引盆分岔的主要原因。研究结果可为直齿轮传动系统安全运行提供参考。     

数字压扩取样增量调制

一、前言增量调制作为模拟信号的编码方法〔1〕〔2〕,和脉码调制相比,具有电路简单的特点.增量调制电路对元器件的精度没有特殊要求,装置和调试比较简单. 增量调制1946年被提出来以后,在相当长一段时间内没有明显的进展.当输入模拟信号在较大的动态范围内变化时,早期的增量调制器,只有在较高的编码数率     

SDN中交换机控制代理拒绝服务攻击研究

针对软件定义网络(SDN)交换机控制代理吞吐量有限的不足,提出一种交换机控制代理拒绝服务攻击方法。为保护SDN交换机控制代理资源,设计层次化多阈值的攻击检测方案,通过计算SDN交换机及交换机各端口所关联的Packet-In消息的速率,并将其与给定的阈值进行比较来检测攻击。实验结果表明,该方法可实时检测交换机控制代理拒绝服务攻击,与同类攻击检测方法相比,不仅能够识别攻击流量,定位攻击发生的位置,而且不需要改变网络架构。     

一种使牵引绳能自动滑入滑车轮槽机构的研发

对输电线路架线施工导线展放环节进行研究，主要进行了传统放线滑车的设计改造。该设计可以使由升空无人机携带的牵引绳直接从滑车框架外部穿过滑车吊板改造侧，进入滑车框架内部，并自动准确地将牵引绳滑入放线滑车相应轮槽内，实现导线展放无人化施工。经过实际应用验证了机构的功能完整性，该机构的成功研发对提高施工效率、降低人工成本、降低安全风险有重要意义。     

32千比特/秒△Σ调制和双积分增量调制测试结果与分析

近年来增量调制在国内得到了比较广泛地应用。到目前为止用得比较多的主要有两种。一种是△∑调制,另一种是双积分增量调制。△∑调制的主要优点是过荷特性好,在整个频带范围内,过荷特性基本上是平直的,因此信噪比与信号频率无关。它的缺点是可能达到的信噪比较低,随着所用的低通滤波器的通带的加宽信噪比的下降比较快。可以低通滤波器的通带一般不宜选得太宽。