INS故障模型和推理方法的研究与设计

讨论了某型惯导设备的结构,工作流程和故障特点,分析了基于知识的专家系统常用的诊断模型和推理方法,在此基础上,设计了具体的基于对象的惯导综合层次模型及其推理机,该模型和推理机已实际应用于该型ＩＮＳ的故障诊断专家系统的设计。     

基于MPS430F147陀螺三相逆变电源系统的电路设计及实现

本文拟通过对三相逆变陀螺电源的硬件设计,得到一个恒频恒压的三相正弦波电源,希望能使陀螺仪安全可靠地运行,减小它的随机漂移,从而提高惯性导航系统的精度。在逆变电源拓扑结构确定的基础上,确定以TI公司MSP430单片机为三相数字逆变电源控制核心,采用富士公司IPM逆变模块构成的硬件方案实现某电控罗经电源硬件电路,并在该硬件方案上配合软件实现对称规则采样数字SPWM算法和数字变积分PID控制算法。通电调试后,电源输出波形良好、频率精度高、电压稳定。仿真和实验的结果证明了本系统的控制策略可行,达到了软件设计的目的,可以为电控罗经提供高品质的三相电源。     

MEMS惯性传感器技术的误差补偿及可靠性研究

文章基于MEMS惯性传感器中加速度计与陀螺仪的基本工作原理,采用建立误差模型的方法,对MEMS惯性待感器的系统误差和随机误差进行误差补偿方法的相关研究;根据涵盖了绝大部分针对环境失效机理的可靠性试验项目MIL-STD-883进行MEMS惯性传感器的可靠性研究,同时总结相应的可靠性试验研究方法,并对未来的发展趋势提出几点浅见。