基于小波基稀疏信号特征提取的轴承故障诊断EI北大核心CSCD

轴承弱故障振动信号中的瞬态成分极易被强背景噪声湮没而无法及时检测,结合稀疏表示原理提出一种基于小波基的稀疏信号特征提取方法,从而实现信号中瞬态特征成分的提取。通过构建原始信号瞬态成分稀疏表示模型,对原始信号采用相关滤波法获取最优小波原子,并构建最优冗余小波基底,实现小波基与信号故障特征的最优匹配;设计二次严格凸函数并运用优化最小(Majorization Minimization,MM)算法求解模型中的目标函数,将信号中的瞬态冲击成分转化为稀疏表示系数,实现强背景噪声下弱特征的有效提取。仿真信号及轴承微弱故障试验验证了该方法能有效地检测和提取强背景噪声下的微弱瞬态成分。     

基于改进卷积深度置信网络的轴承故障诊断研究

机械设备故障诊断在工业应用中具有重要的意义。传统的基于振动信号处理与分析的故障诊断方法,依赖于丰富的专业知识和人工经验,难以保证准确的特征提取与故障诊断。利用深度学习方法可以自动学习数据深层次特征的特点,提出一种基于改进卷积深度置信网络的滚动轴承故障定性、定量诊断方法。首先,为了提供较好的浅层输入,将原始振动信号转换至频域信号;其次,在模型训练过程中,引入Adam优化器,加快模型训练,提高模型收敛速度;最后,为了充分发挥模型各层特征表征能力,对模型结构进行优化,提出多层特征融合学习结构,以提高模型的泛化能力。实验结果表明,所提出的改进模型相比于传统的栈式自动编码器、人工神经网络、深度置信网络以及标准卷积深度信念网络,具有更好的诊断精度,有效地实现了轴承故障的定性、定量化诊断。     

基于支持向量回归的轴承故障定量诊断应用

针对轴承故障状态特征与故障大小之间存在非线性关系,提出利用支持向量回归机建立轴承故障大小与状态特征之间的定量诊断模型,并给出了基于支持向量回归的定量诊断策略和诊断流程。在获取轴承不同故障大小的特征量的基础上,建立了轴承故障定量诊断的支持向量回归模型,将其用于轴承故障的定量识别。结果表明,该方法能够有效地判断出故障的大小。进一步将该方法与人工神经网络方法比较,结果说明了支持向量回归方法在轴承故障定量诊断方面具有更好的适应性。     

调频率自适应匹配线性变换及其对旋转机械故障诊断研究

旋转机械常处于变转速工作状态,因而其振动信号也表现出非平稳性。分析此类非平稳信号时由于受有限的时频分辨率影响,常无法获得理想的时频表示,难以揭示与旋转机械健康状态相关的有用信息。根据单个线性调频变换（LCT）能提升特定时刻时频聚集性这一特点,提出了调频率自适应匹配线性变换（Adaptively MatchingChirp?rate Linear Transform,AMCLT）。利用最大峭度准则指导选取每个时刻合适的调频率,并且只保留与所选调频率相关的时频分布用于构造最终的时频表示;扩展原始线性变换基函数,使所提 AMCLT 方法在无需迭代情况下可同时完成对多分量非线性调频信号的分析。此外,对所提 AMCLT 方法进行了信号重构分析,可实现对信号中目标频率分量的时域信号重构。振动信号处理结果表明,在时频表示的可读性方面,所提方法可得到能量更加集中且不受交叉项干扰的时频表示;在特征提取方面,所提方法可更加准确地提取旋转机械振动信号中的频率特征,可有效应用于旋转机械的故障诊断。     

基于指数调节策略对抗网络学习的轴承故障诊断研究

基于深度学习的故障诊断方法被广泛应用于以轴承为代表的机械关键部件故障诊断,其取得理想效果的前提是有足量故障样本且训练集、测试集满足同分布要求。然而,在实际工况下数据分布会发生变化,进而使原有工况下的诊断模型很难适用于新工况。为此,域适应类迁移学习方法被用于解决训练集、测试集分布不同的问题,其重点在于实现数据分布适应,即度量数据分布差异,并利用度量结果对模型训练进行指导,从而提升学习效率和诊断准确率。在此基础上,提出了一种基于对抗学习的域适应方法,该方法的核心是将提出的指数调节策略与对抗网络相结合,使得网络在故障诊断过程中更有针对性地适应目标域的数据分布。该网络由特征提取器、分类器、一个全局域鉴别器和多个局部域鉴别器组成,利用对抗策略和适应性矩估计算法对模型进行优化,并通过基于指数调节策略设定的指数自适应因子对模型中的边缘分布和条件分布重要性进行调节,使得模型可以稳定、高效地进行故障诊断。在跨转速、跨负载和同时跨转速和负载的轴承诊断案例中对提出的方法进行验证,结果表明本文方法的诊断效果优于其他域适应方法,并具有较好的稳定性。     

基于生成对抗网络和自动编码器的机械系统异常检测

现有的机械系统智能诊断模型需要不同健康状态下大量的历史数据和相对应的标签来完成模型训练,但有些机械系统难以采集到异常样本。在无异常样本训练情况下,本文提出一种新的机械系统异常检测方法。新方法结合生成对抗网络和自动编码器,构建了一种编码-解码-再编码的网络模型。所提模型首先通过早期采集的正常样本进行训练,然后用于对未知状态的实时监测样本进行测试,输出两次编码得到的潜在特征的差异值,最后通过观察差异值的变化对系统进行监测。3组实验分析结果验证了方法的有效性。与传统方法相比,新方法检测出异常的时间更早,所得差异值指标在异常发生时幅度增加得更大,且能更稳定表征故障演化过程。     

快速固有成分滤波特征融合的轴承故障诊断方法

稀疏滤波故障特征增强方法依托故障信息固有的稀疏性可以有效实现轴承微弱故障诊断，但其存在两类弊端：经验地设置其输入、输出维度，引起特征提取效果的不确定性；需要利用先验知识从优化的权重矩阵中严格地筛选出特定成分，造成故障特征信息损失。针对上述问题，提出快速固有成分滤波特征融合方法。首先，引入复杂性测度设计自适应的稀疏滤波维度参数选取准则，并采用稀疏滤波优化目标指数遴选出一簇故障信息丰富的融合源；其次，建立故障特征融合源流形学习融合策略，包括改进流形学习方法融合遴选出的融合源，构造融合分量异常幅值检测策略和给出了最大化故障信息的融合分量加权表示。提出方法可解决稀疏滤波维度参数选择、特征筛选造成信息损失和固有流形幅值异常引起包络谱奇异等问题。仿真和试验结果验证所提出方法相较于现有流形学习和稀疏滤波等方法具有更强的轴承微弱故障特征提取能力。     

广义平滑对数正则化稀疏分解方法研究及其在齿轮箱复合故障诊断中的应用

齿轮箱由于其工况复杂、工作环境恶劣,极易发生故障,并且振动信号中往往包含多种成分并且伴随着强烈的背景噪声,给齿轮箱故障诊断带来了很大的困难。稀疏分解方法能够在强背景噪声下有效地提取瞬态特征成分,针对传统稀疏分解方法存在的计算效率低,幅值低估以及估计精度不足等问题,提出了一种基于调Q小波变换(Tunable Q-factor wavelet transform,TQWT)作为稀疏表示字典的广义平滑对数正则化稀疏分解方法。该方法研究了满足紧框架条件的TQWT来构建稀疏表示字典,然后基于Moreau包络平滑思想提出广义平滑对数正则化方法,该罚函数可以在保持幅值的基础上精确重构出齿轮箱故障瞬态成分,最后利用前向后项分裂(Forward-backward splitting,FBS)算法精确求解该稀疏表示模型。仿真信号和试验信号验证了所提方法在齿轮箱复合故障诊断中的有效性。     

基于AVR平台的六自由度仿人机械手臂控制算法研究

传统机械手臂各关节常用电机来驱动,其驱动系统较为复杂,设计难度较大。提出以AVR为控制平台,以舵机作为机械臂各关节驱动,并着重介绍了基于舵机特有的工作方式而提出的一种可以对该机械臂各关节运动速度、方向和运动量进行控制的算法。该算法同时还具备可扩展性等优点,即可以对由舵机驱动的更多自由度的机械手臂进行实时控制。