基于MATLAB GUI喷涂机器人轨迹误差调整的应用

喷涂机器人喷涂轨迹是在模型上示教好的,用于喷涂的不同工件在更换过程中其坐标位置和方向很难与模型保持一致,因此示教好的轨迹会出现偏差。描述了一种基于MATLAB GUI的喷涂机器人的轨迹误差调整方法,快速方便的纠正出工件的偏移量,重新规划好合适的轨迹。该方法加快喷涂效率,提高了喷涂质量。     

自动分拣模块在Automod中的建模与仿真分析

自动分拣系统的出现降低了很多行业的成本,也提高了这些行业的服务效率。结合某医药物流中心的仓储物流自动化系统中的自动分拣系统,通过Automod建模与仿真软件进行建模与仿真,并对仿真结果进行分析与参数改进,为自动分拣系统在实际中的更好应用提供理论依据与借鉴。     

材料科学与工程专业实践教学的现状与改革

实践教学突出创新能力的培养,是材料科学与工程等工科专业重要的教学活动之一,是素质教育的重要组成。内蒙古农业大学材料科学与艺术设计学院十分重视实践教学工作,在2018年11月教育部本科教学评估之前规范了材料科学与工程专业本科生实践类课程文件,包括实践类课程教学大纲的修订、实践类课程指导书的编写(具体到每一个实验内容)、大型仪器设备操作方法、实验室安全记录、校外实习基地的建设、材料科学与工程专业实验室的升级改造等,加强了教师对实践课程教学的管理,提高了仪器设备的使用率,加深了同学对实验内容的掌握程度,发挥了实践类课程的整体效益。本文重点说明了本专业实践教学开展的现状、开展情况与不足,并对具体实践教学改革方面提出自己的见解。     

CRISPR/Cas9介导的酿酒酵母ADH2基因中断及反义RNA干扰GPD1的表达

CRISPR/Cas9是一个简单、高效的用于靶向目的基因和无标记的基因组工程的工具。本文通过构建酿酒酵母沉默组件PGK-SGPD1-CYC1,使甘油-3-磷酸脱氢酶I(Glycerol-3-phosphate dehydrogenase,GPD1)基因在PGK强启动子、CYC1终止子在特定区域内进行干扰和表达。应用CRISPR/Cas9基因编辑技术,在中断乙醇脱氢酶Ⅱ(alcohol dehydrogenase Ⅱ,ADH2)基因的同时,定点敲入GPD1基因的反义干扰组件,从而特定地干扰GPD1的表达。采用高效的酵母化学转化法将反应组件敲入酿酒酵母Y1H中,CRISPR/Cas9介导的同源重组效率达43.48%,由此获得了ADH2基因中断和GPD1反义干扰的酿酒酵母突变株。发酵实验结果表明,酿酒酵母突变菌株SG1-1与出发菌株Y1H相比,乙醇产率提高了9.07%,甘油产率下降了12.05%,乙酸产率下降了12.30%,结果表明通过中断ADH2基因及插入GPD1反义干扰组件,既能够中断ADH2基因的功能,减少乙醇转化为乙醛,同时也能在一定程度上干扰GPD1基因的表达,提高乙醇产率。     

工科院校平面造型基础创新思维探究

随着我国经济高速发展,工业设计的内涵亦在不断扩大,不仅仅满足于功能性而是综合了产品、人、环境和社会等多层次、多角度、多思维的因素。本文针对平面造型基础课程特点。探索新的教学理念,培养创造性思维、提高设计作品的表现力、提升审美意识、开拓设计思路、对提高工科院校学生艺术素质和设计水平有很重要的现实意义。