椎板减压手术机器人运动学分析与轨迹规划

椎板减压是治疗腰椎椎管狭窄等疾病的重要手段,具有风险大、耗时长、对医生技术要求高等特点,通过应用手术机器人辅助医生完成椎板减压操作,能在保证手术精度与安全性的前提下减轻医生负担。针对椎板开窗减压术,研发小型串联手术辅助机器人,并对手术轨迹规划方法展开研究。文章综合考虑术中患者摆位、手术区域覆盖范围以及机器人占地空间等因素,通过尺度分析设计出具有最优刚度与精度的五自由度机器人;以椎板磨削中的轨迹规划为目的,基于医学影像数据多尺度分割技术对患者椎板等组织进行分割与三维重建,构建轨迹规划的实际临床环境;采用Isomap与遗传算法实现机器人的磨削轨迹规划,并利用三次样条插值提高机器人运行稳定性;同时采用A*算法实现椎板换位过程中的轨迹规划,避免机器人在三维空间中运动时与非目标区域发生碰撞。     

农业清洁生产发展现状与对策分析

首先介绍了农业清洁生产的内涵和目标,然后对我国农业清洁生产现状进行了分析,并指出了我国农业清洁生产发展中存在的问题从农业可持续发展的战略高度,论述了我国实施农业清洁生产战略的必要性和可行性.最后,针对农业清洁生产发展中存在的问题提出相关措施,旨在为实现我国农业可持续发展提供理论依据和借鉴.     

在30千安铝电解槽中添加锂、镁盐掺水复合剂试验

铝电解生产添加锂、镁盐复含剂在60千安以上系列应用,节能效果显著。但在30千安系列铝电解槽中应用该技术锂盐单耗高达6.405公斤/吨铝。为此,将锂、镁盐掺水制成复合剂进行试验,结果锂盐单耗降到2.582公斤/吨铝,电流效率提高2.36％,吨铝增产26.26公斤,降低电耗1079千瓦小时/吨铝,并减少氟化物排放量43.36％,取得了较好的经济效益和社会效益。     

托板螺母用抽芯铆钉的仿真与实验研究

针对托板螺母用抽芯铆钉在铆接后承受载荷能力弱、钉套鼓包容易开裂而影响铆接合格率的问题,利用仿真与实验相结合的方法对抽芯铆钉的力学规律、钉套鼓包破坏情况进行了探索。以100°小沉头托板螺母用抽芯铆钉为研究对象,借助有限元仿真软件DEFORM-3D建立模型,并进行了安装仿真、抗拉仿真与剪切仿真。探索了铆钉结构尺寸对抗拉力的影响规律,得出每种型号的托板螺母用抽芯铆钉存在的最优钉套伸出长度,确定了铆钉抗拉力与钉套内径成反比、与钉杆头部直径成正比,并且利用钉套内径和钉杆头部直径两因素探究了钉套壁厚与钉套鼓包位置最大主应力的关系,预测了钉套可能发生的破坏现象。最后通过对应的实验,验证了有限元仿真模型的合理性。相关研究为提高托板螺母用抽芯铆钉的铆接合格率与研制提供了参考。     

超高温灭菌乳的主要质量问题及控制措施

本文对影响超高温灭菌乳质量的主要问题进行了阐述，其主要影响因素是原料乳的质量和超高温灭菌过程的几个重要方面。对超高温生产过程中的杀菌温度和保温时间，脱气和均质，无菌输送，无菌包装和无菌灌装阶段工艺设备进行分析，参照应用设备结构工艺特点，找出各阶段中影响超高温灭菌乳质量的主要因素，并提出控制措施。另一方面，对影响超高温灭菌乳质量的另一重要因素原料乳质量，根据乳的特性及采用的加工方法，提出控制措施，保证产品质量的稳定。     

国产彩底和彩色正像的加工技术

一、前言随着人民物质文化生活的提高,人们日益迫切地希望用彩色胶卷和彩色相纸来更真实地记录影像,描绘美好的生活。但就我国目前来说,大多数人对彩色胶卷和彩色相纸的应用,经验不足,技术不熟,特别是进行高温快速加工就更感困难了。因此,对这方面的应用技术有必要进行某些研究。     

工业用BOPET薄膜的研究发展与市场动向

BOPET薄膜具有机械强度高、光学性能优良、电绝缘性能佳、阻隔性好、使用温度宽、耐化学腐蚀性及尺寸稳定性良好等综合性能,无毒无害,广泛用于包装、印刷、电子电气、磁性产品等领域。目前,由于经济全球化、一体化步伐加快,中国、印度及其它新兴市场带动,BOPET薄膜行业投资处于失控状态,全球BOPET薄膜消费仍保持较高的增速;国内由"供不应求"迅速转入"供过于求"的局面,价格下跌。要改善这一困境,一个最重要的方面就是生产企业必须大力开发出性能差异化新产品,提高薄膜性能,替代其它种类的薄膜,扩宽新的应用领域,满足用户特殊需求。     

环境温度对PZT阻抗特征的影响

机电阻抗(EMI)法是目前结构健康监测(SHM)技术中较热门的研究领域之一。实际应用中,EMI法测得的阻抗信号受温度干扰,因而对损伤产生误判。首先从理论上分析了温度导致阻抗发生变化的原因,然后以 EMI法中典型的压电陶瓷(PZT-5H)型陶瓷传感器为研究对象,测试分析了温度对 PZT 电阻抗特征的影响规律。 研究发现,阻抗峰值的频移与温度呈线性关系,且温度对峰值频移的影响与频率相关。进一步结合频率偏移及幅值的变化规律,建立了机电阻抗(EMI)法结构健康监测的温度效应修正模型。研究结果为消减环境温度对 PZT 阻抗特征的影响奠定了基础。     

打顶时间与留叶数对烤烟产质量及内在化学成分的影响

进行了不同打顶时间及留叶数的组合,对烟株叶片大小、株型等农艺性状,及烟叶产质量、内在化学成分等方面影响的试验.结果表明:在本试验设置的处理范围内,随着打顶时间的推迟和留叶数的增加,烟株的株高和节距呈逐步增加的趋势;打顶时间的早晚和留叶数的多少对中、下部叶片大小影响较小,但影响这些部位叶片的单叶重,对上二棚及顶叶的开片及单叶重都具有深刻的影响;留叶数偏少或打顶时间过迟,烟叶的产量会受到一定影响,而留叶数过多,均价、上等烟比例将受到影响,综合产、质量效益以留叶18-20片为最佳;另外,低留叶水平,推迟打顶时间对烟碱含量具有显著的降低作用,高留叶水平时,本试验设置的不同打顶时间对烟碱含量的影响不显著.     

端口前移"老视"必行——北京大明眼镜的老视管理之路

2021年9月,北京大明眼镜正式对外发布了《老视管理白皮书》,总结了北京大明眼镜国家级技能大师工作室多年来对于老视管理的研究及工作经验,并针对老视人群的视觉问题给予了完善的解决方案.在《老视管理白皮书》发布后的半年时间里,北京大明眼镜进一步总结和探索老视问题的管理方法,并将期间取得的新进展与业内同行分享.