ASURO智能小车的设计与制作

本设计是以单片机技术为主控核心,通过传感器的检测以及执行部分完成了ASURO智能小车的设计与制作,本小车可以实现自动避障功能、寻迹功能,感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线,选择正确的行进路线,并检测到障碍物自动躲避。     

围绕企业生产经营 努力做好计量工作

文章结合本单位实际从计量管理制度建设、基础工作、人员素质及技术保障等四各方面阐述了计量工作在企业生产经营管理中重要性,并提出一些问题解决的对策。     

温湿度和紫外老化对纸浆模塑材料性能的影响

目的 研究温度、湿度和紫外老化对脱木素和未脱木素纸浆模塑材料性能的影响,定量地对比不同因素作用下2种材料的力学性能差异。方法 以废纸浆为原料,经打浆、脱木素、湿成型、热压等工艺制得脱木素和未脱木素等2种纸浆模塑材料;模拟不同的温湿度和紫外老化环境,测试2种纸浆模塑材料物理力学性能的变化。结果 在同等条件下,脱木素材料的拉伸强度与弯曲强度均高于未脱木素材料;2种材料的拉伸强度、弹性模量和弯曲强度随着含水率升高而大幅降低;当温度为20 ℃、含水率为0~40%时,脱木素材料的拉伸强度下降了45 MPa,未脱木素材料的拉伸强度下降了35 MPa。当温度为0 ℃、含水率为0~40%时,脱木素材料的弯曲强度下降了70 MPa,未脱木素材料的弯曲强度降低了62 MPa;当含水率低于20%时,脱木素材料的拉伸性能和弯曲性能更易受到温度影响;虽然2种材料的拉伸性能和弯曲性能均随着紫外老化时间的延长而不断降低,但其影响程度远小于温湿度。结论 湿度对材料的力学性能影响最大,其次是温度和紫外老化;脱去木素有利于提高纸浆模塑材料的力学性能和抗紫外老化性能。     

氢同位素液相催化交换技术进展

简要介绍了核反应堆中含氚水进行氢同位素液相催化交换技术的原理，系统性分析介绍了联合电解催化交换(CECE)工艺技术流程、电解单元富集重组分原理及催化性能评价方法，同时对目前国内外正在研究探索的双温催化交换技术研究进行了描述和进展介绍。     

欠平衡钻井液气分离器的研制与应用

欠平衡钻井技术有利于防止钻井液漏失、能及时发现和保护油气层 ,并能提高机械钻速等。但由于欠平衡装备价格昂贵、制约了这一技术的发展。鉴于这种状况 ,自行研制了一台适应欠平衡钻井施工的重力型液气分离器。这种分离器的关键参数是单位时间内能够分离液体与气体的体积 ,将液气分离量主腔容积、承受内压强度和钻井液最大处理量分别设计为 8m3、1 2MPa和 2 70m3/h ,气体最大处理量设计为 1540 0m3/h。经模拟试验和现场应用情况表明 ,研制的液气分离器脱气效果良好 ,能满足欠平衡钻井需要。     

浅谈电磁智能控制运动装置的原理

电磁智能控制运动装置的设计受到单摆原理启发,通过调整单片机的占空比控制线圈的电流强度,产生不同的磁场强度控制磁摆来回摆动,并能够通过光电传感器控制磁摆的同步性达到控制装置的精确性。该系统能够控制磁摆在指定的摆角(10o~45o)范围内连续摆动,摆动摆角绝对误差≤5o。     

钻杆摩擦焊形变热处理装置的设计与应用

针对钻杆摩擦焊形变热处理的工艺要求,在原摩擦焊机的基础上,改造摩擦焊机刹车机构,设计液-气雾化淬火装置和电控系统,使焊接接头区在摩擦焊剧烈加热后及时速冷淬火,达到形变与相变双重韧化的效果。在φ127mmG105石油钻杆的摩擦焊修复生产中,通过优化形变热处理参数,使接头的力学性能和显微组织均符合API Spec 7标准要求,焊缝冲击功为40～130J,达到或超过母材的水平,且生产工艺简单,工效高,大大节省了能源。     

谈新形势下石油企业的计量工作

文章根据当前石油企业改组以后计量工作面临的新形势,探讨了对策,即从完善计量工作体系;加强油气田开发、产品运销管理中的计量工作;加强石油专用计量器具管理及建立计量数据服务网络等四个方面,并阐述了做好这四项工作的措施和意义。