基于参数转移的岸-舰双基地波超视距雷达发射阵幅相扰动估计

 岸-舰双基地波超视距雷达采用岸基阵列发射不同载频的信号进行几乎全向辐射,舰载单根天线接收,接收端利用综合脉冲孔径技术得到等效发射方向图.本文结合该雷达系统特点,利用接收到的直达波信号,提出基于参数转移的幅相扰动估计方法.该方法引入新的未知量,通过参数转移,将由接收站方位误差引起的相位扰动估计误差转移到新的未知量中.论文详细推导了基于参数转移的发射阵幅相扰动估计模型以及幅相扰动估计的克拉-美罗界.计算机仿真表明了所提方法的有效性.     

基于LabVIEW的FFT加窗插值算法在谐波检测中的应用

在对信号进行FFT变换时,由于非同步采样与非整周期截断,会产生频谱混叠与泄漏,影响测量精度。引入布莱克曼窗函数,采用双谱线插值修正算法,改善测量精度,并用LabVIEW搭建了虚拟实验平台,进行仿真分析。仿真结果表明：谐波测量准确度等级达到A级,抗干扰能力增强。     

基于嵌入式的测温系统设计及其Proteus仿真

介绍了利用Pt100电阻式温度检测器测量环境温度的设计过程,作为系统的核心处理器,LPC2124实现了输出温度在液晶上显示和串口通信,使用Proteus对系统进行综合仿真,结果表明本设计具有精度高、运行稳定的特点。     

风水雾化降尘装置的风轮-喷头设计及雾化机理

设计了一种矿用风水雾化降尘装置的风轮－喷头，其主要特点是集风轮与喷头于一体。分析了碎裂雾化和撞击雾化的原理，计算了喷射角和雾化齿倾角，分析了雾化齿的参数设计要求，为风轮－喷头和雾化齿的设计提供了理论依据。     

长距离大坡度下运带式输送机在孟家窑煤业的应用

下运带式输送机设计一般采用驱动部设在机尾,卸载滚筒及张紧部设在机头的布置方式,机尾段标高高于机头段标高,输送机逆向运转,物料通过输送带沿下运倾角自上而下进行运输,物料重力势能通过输送带传动,转化为电机的逆向旋转动能,再通过四象限变频器装置转化为电能回馈电网。通过长时间实践管理,针对《煤矿安全规程》关于下运带式输送机,机软制动、防超速、防物料下滑滚落,防护网、四保护两装置使用实践,特别对于长距离、大坡度下运的特殊工况,提出了一些应对解决下运输送带制动、失速、断带、物料下滑等重大安全缺陷的解决办法,并对下运带选型设计要求进行了补充完善,可供相关设计和管理使用单位进行参考。     

无线移动焊接机器人控制系统

为了解决焊接生产过程中辐射强、烟尘大、危险性高的问题,设计了一种基于Cortex-M3核处理器的无线移动焊接机器人控制系统。该系统以Cortex-M3核的STM32处理器作为主控制器,低功耗无线芯片SX1212作为通信模块。针对无线移动焊接机器人系统的可靠性和电机运行精度进行了测试。测试结果表明,该系统具有结构简单,响应速度快,抗干扰能力强等优点。     

平衡阀对破拆机器人液压位置闭环系统影响的研究

破拆机器人为提高定位精度其臂系常采用液压位置闭环系统，然而，在负负载情况下当负负载和闭环增益增大时系统存在明显振荡。因此，通过AMESim软件建立了平衡阀及臂系液压位置闭环系统的模型，且实验验证了模型的正确性；仿真分析了不同负负载、闭环增益、平衡阀先导压力和压力流量系数等参数对闭环系统振荡的影响规律，提出了通过平衡阀及其关键性能参数的设置来抑制系统振荡的方法。仿真结果表明了该方法的正确性，为破拆机器人定位精度的提高提供了理论参考和技术途径。     

LOCAN 320声发射仪数据格式识别与转化系统的开发

在简介LOCAN 320声发射仪和HP VEE可视化编程语言的基础上,介绍了LOCAN320数据格式识别与转化系统的开发。该转化系统与LOCAN 320 自带软件的处理结果相比,增加了数据处理的功能和灵活性。     

解线性最小二乘问题的一个半正交化算法

1.引言 我们知道,对于满秩线性最小二乘问题,可以用正交化方法(如Householder正交化,修正的Gram-Schmidt正交化和快速Givens正交化等)有效地求解。对于秩亏损的最小二乘问题,可用带列主元的QR分解求解;但一般说来,用这种方法求得的解只是可行解而不是最短解。要求出最短解,则必须作出秩的判定。对于秩亏损的最小二乘问     

声发射测试系统的发展

综述了声发射测试系统的发展历程及现状。展望了其发展前景，给出了两种分类依据，重点介绍了几种目前先进的声发射仪．