Q690材料应用于液压支架中的焊接工艺

根据对Q690材料在焊接液压支架结构件时的加工经验,通过Q690材料的特点简单介绍了Q690材料的焊接工艺。相比于其他材料,低合金钢在焊接中应注意焊前预热、焊后保温及探伤,并提出气温和天气对焊接的影响。为Q690材料的应用提供参考。     

多学科设计优化技术在卫星总体设计中的应用

多学科设计优化 (Multidisciplinary DesignOptimization,MDO)是一种工程设计方法,它通过充分探索和利用工程系统相互作用的协同机制,考虑各学科或各分系统之间的相互作用,从整个系统的角度求解优化问题设计复杂的工程系统。在卫星总体设计中应用MDO技术,其基本指导思想是利用合适的优化策略组织     

中国军警标志的收藏(1)

本刊8(下)期介绍了我军最新的07式军服。按照国家相关法律规定,现役军服是不能在民间市场上买卖的,但退役的军服及标志不受这个限制,退役的军警标志受到收藏爱好者的青睐。从本期开始,我们将向读者介绍一些军警标志收藏的相关知识。     

基于T-S模糊再励学习的稳定双足步态生成算法

提出了一种基于T S模糊再励学习的稳定双足步态生成算法 .将再励学习引入T S模糊神经网学习增益参数 ,从而采用较少的模糊规则充分逼近了由ZMP曲线到髋关节轨迹的非线性变化关系 ,并将连续空间的多变量变化转换为一维独立动作增益的并行搜索 .仿真结果和双足机器人Luna的实验数据都验证了算法的可行性 .     

基于集对分析的三角模糊数多属性决策方法

针对属性值和属性权重都是三角模糊数的多属性决策问题,借鉴集对分析理论的思想,把三角模糊数的属性值和属性权重转换成同异型二元联系数形式,依据传统的逼近理想解的排序方法(TOPSIS),构建属性值的绝对正理想联系数和绝对负理想联系数,基于联系数距离提出了一种集对分析的三角模糊数的多属性决策新方法,运用实例进一步验证了该方法的合理性和有效性。     

深圳老虎坳滑坡治理工程

本文介绍了１９９５年对深圳市老虎坳山体滑坡的治理情况,对治理方案,施工工艺,施工中遇到的问题及处理方法进行了重点介绍,经过３年时间的考验,证明治理方案和施工 合理的达到了预期的效果。     

空间信息网络中基于动态撤销机制的安全高效批量认证方案

针对空间信息网络中大量移动用户跨域认证问题,提出了一种基于动态撤销机制的安全高效的批量认证方案.所提方案通过对卫星行动轨迹的预测以及实时更新会话密钥,达到提前完成密钥协商的作用.同时,还设计了可供单个以及大量移动终端进行签名并验证的算法,有效减轻了卫星的计算负担,结合布谷鸟过滤器实现了移动终端动态撤销和恶意接入控制的功...     

双足机器人步态控制研究方法综述

概括地介绍了双足机器人步态控制领域内的主要研究思路．详细阐述了基于双足动力学特征的3种建模方法,包括倒立摆模型、被动步态模型、质量弹簧模型的特点．另外讨论了两种常用的约束条件(稳定判据与能量约束)和3种智能控制方法(神经元理论、模糊逻辑与遗传算法)在双足机器人步态控制中的研究情况．     

影响公路工程造价因素及控制造价方法分析

公路工程项目实施的过程中,在工程造价的管理上存在着一个较为突出的矛盾,就是如何合理地确定和有效地控制工程造价。这里对如何合理地确定和有效地控制公路工程造价谈几点看法。