卡尔曼滤波电子吊秤信号处理中的应用初探

目前在电子吊秤重物摆动信号的处理中,广泛采用的是极值法。多重积分法或多点采样平均法,这些方法都存在其固有的局限性,本文提出一种将现代控制理论与技术——卡尔曼滤波应用于电子吊秤动态信号的处理的方法,在对电子吊秤动态数学模型进行详细分析推导的基础上,给出卡尔曼滤波的递推公式及算法框图,并讨论确定初始条件的原则及方法.     

一种高精度A／D转换电路

本文提出了一种由单片机控制的高精度积分式A/D转换电路,对其工作原理及A/D转换误差进行了详细的分析,并给出了有效的设计原则及补偿方案。实验表明,该电路的分辨力高于2~(18)、精度优于0.003%、转换速度不低于50次/秒,适用于高精度、大量程电容位移测量系统及称重显示仪表,特别是低频动态信号的测量。