车辆技术进步与教育培训创新的实践和探索

立足于以往道路交通运输部门的战略方案,对客货运输进行深化改革工作正在火热开展。在这之中,本文对当今的改革工作进行了探讨和分析,对未来交通发展的形式进行了预想。旨在强化我国交通运输能力,建设当代经济高速发展的强国。     

精密螺栓加工变形工艺研究

针对某批机油泵精密螺栓加工126件,由于弯曲变形严重,成品率只有56%,造成大量报废这一问题,对细长轴类零件机油泵精密螺栓车削加工时产生弯曲变形的原因进行分析,从装卡方式、刀具选择、切削用量三个主要方面提出了减小变形的措施。通过工艺改进措施,在后续的零件生产中没有出现直线度超差的现象,零件合格,说明工艺改进是成功的。     

基于回转步进的堆料机全自动堆料研究

介绍散料港口常用生产工序及港口全自动应用概况。比较散料堆场中堆料机回转连续堆料法、回转步进堆料法、人字形大车连续堆料法、大车步进堆料法、大车横行堆料法等堆料方式的实现及特点。综合比较得出:回转步进堆料法在场地利用、节能以及便于取料方面,均具有优势。重点论述堆料机全自动回转步进堆料法的堆料工艺及激光扫描器实时料高检测实现方法。     

遥控避障寻迹小车

一、总体设计结构 智能小车采用STC单片机集中控制和分散模块化设计.智能小车硬件由STC单片机开发板,红外检测模块组、轨迹检测模块以及无线遥控模块组成.智能小车采用左右两个伺服电机,高电平持续的时间控制电机运动转速.智能车前下端4组检测灯对黑线的反馈信号,通过单片机控制伺服电机的转动.前端的两组红外检测灯对障碍物进行检测,通过单片机P2口的低四位对遥控信号进行检测.     

智能家居无线传输中的软件解码实现

PT2262/2272是在无线遥控领域最常用的编解码芯片之一,目前市场上智能家居中的一些无线控制标准部件都采用了这种编解码方式,例如门磁开关检测、煤气检测等节点,但由于芯片要求一对一配对使用,对于汇总各节点信息的设计十分繁琐。采用51单片机软件模拟PT2272的解码,就能有效地解决这一局限,从而实现多对一的信息汇总传输。     

基于ZigBee的小区泊车位智能无线管理系统

以ZigBee技术为基础,通过分析现有小区泊车位管理系统的现状,提出了一种小区泊车位智能无线管理系统。介绍该管理系统的组成、工作原理和软、硬件设计。验证了方案的可行性和有效性。     

低压开车法在CO2气提法尿素装置的应用

介绍了低压开车法在改进型CO2气提法尿素装置中的实际应用，总结了低压开车法的优点，论述了低压投料的技术要点和措施，给出了开车过程曲线及技术数据。     

基于虚拟力反馈的7-DOF仿人臂逆运动学求解方法

提出一种新型障碍空间描述法。利用其构成的虚拟力场对仿人臂产生的扭矩及关节优化,实时选择一个冗余关节并求等效虚拟扭矩,以其构成力反馈控制该冗余关节。将6自由度逆运动学解法用于仿人臂其余6个关节。仿真试验结果表明,这种新型逆运动学解法具有理想的避障效果,同时简化了逆动力学的求解,它同样适用于超冗余度机器人。     

尼龙66管材生产工艺探讨

探讨口径１１０ｍ以上，壁厚１０ｎｍ以上的尼龙６６管材的生产工艺，提出了时现行工艺的改进意见。     

国外基于电动技术的机械负载模拟的现状

简要叙述了研究电动机械负载模拟系统的必要性,介绍了国外目前在电动机械负载模拟系统方面的一些情况及该系统的一些典型控制策略,并分析了它们的优缺点,最后进行了总结.