轮式移动底盘发展现状分析

随着智能化以及物流仓储的飞速发展,越来越多的移动设备开始进入人们的视野。在广泛而迫切的需求推动下,移动机器人、物流仓储设备、危险区域巡视设备等移动设备得到大力的开发。其中以轮式移动结构应用最为广泛,结构种类最多。从轮式结构的种类切入,结合多年研发和应用的经验,对各种结构的优缺点以及未来的发展趋势进行论述。     

铝业新常态

<正>我国经济发展进入新常态,在新的经济环境中铝行业如何解决产能过剩和企业经营困难的问题,成为各方关注的焦点。当前我国经济发展已进入新常态,由过去高速增长转为中高速,意味着增速放缓,更意味着增长动力转换和发展方式的转变,经济结构和区域结构有新变化和新突破,充分体现市场在资源配置中起决定性作用,更合理地发挥政府作用。我国电解铝工业发展走过的六十年历程,结构调整和技术优化始终是发展主旋律,落后工艺和装备的不断淘汰和更新,技术创新和先进技术的采用,使中国电解铝工业进入世界先进行列,     

HPU140-100对辊成型机气爆原因初探

神华褐煤提质热压成型工艺中,由于成型机气爆,严重影响工艺系统平稳运行。通过控制成型机给料煤粉工艺参数,从而使成型机气爆得到有效控制,解决了工艺系统不能连续稳定运行的问题。     

浮选柱反浮选脱镁工艺研究

利用浮选柱对高硅镁中低品位胶磷矿(P_2O_5 25.74%、MgO 1.31%、SiO_2 13.79%)进行反浮选脱镁实验,优化了反浮选脱镁工艺,并比较了浮选柱和浮选机的反浮选脱镁效果。确定最佳脱镁工艺条件为:捕收剂用量1.2 kg·t~(-1)、磷酸用量7 kg·t~(-1)、充气流量600 L·h~(-1)、冲洗水流量6 L·h~(-1)、柱径比8,在此条件下,得到P_2O_5品位为27.36%、MgO含量为0.64%的精矿,且精矿产率为92.65%,P_2O_5回收率为98.71%。     

考虑自然风压影响的矿井火灾通风预测计算——适用于上行通风火灾的模拟试验

<正> 一、前言在由复杂的通风网形成的矿内某地点发生火灾时,由于火灾气体温度分布和气体的组成成分发生变化而使通风出现紊乱。为了预测该情况的气流变化,提出了以几个基本的火灾条件值和巷道特性值为基础,计算出发生火灾时的阻力并将其再输入的通风预测     

日本煤矿的地表沉陷及环境影响

本文论述了当前日本煤矿开采所引起的损害现状及其特点。矿山生产及环境条件的各种变化对地表环境产生了重要影响,如下沉、塌陷、地下水涌出等。通过实际调查和进行基础研究,对上述现象的特点及其影响进行了详细的论述,同时也提出一些控制地表环境受损害的措施。     

井下火灾期间的风阻变化、通风预测及其计算——与格鲁尔方法相比较

<正>一、前言 众所周知,格鲁尔模拟法乃是发生井下火灾时进行通风网路解算的方法之一。该法需给出火灾地点的发热量,并应考虑风流和围岩之间的热交换。此法是将围岩的热特性输入,并根据通风网路中温度分布的计算结果,计算出火风压之后,再进行火灾时通风网路的解算。不过,该法需预先将火灾气体的组分假定成与火灾发生以前的通风风流的组分相同,而未考虑火灾地点气体组分的变化和气体重量流量的增大对通风网路解算结果的影响。     

内之岱选矿厂的技术改造

一、前言内之岱选矿厂于1962年进行建设。最初以20000吨/月(800吨/日)的处理规模投入生产;后来,随着出矿量的增加,选矿厂能力逐渐扩大。1976年达到52000吨/月(2000吨/日)的处理规模;目前,由于存在着矿量减少的趋     

(木厉)洞矿无轨设备维修制度

(木厉)洞矿是生产银、铅、锌的矿山,年产矿石达96万吨。品位:银22克/吨、铝O.32％。锌4.2％。1968年日本首先在(木厉)洞矿采用无轨采矿,应用范围逐年扩大,到1977年全面实现无轨系统。该矿采用的无轨机械设备:铲运机18台,凿岩台车26台,服务车辆74台。1985年的综合效率达到22吨/工班。然而,设备故障对生产有很大影响,必须减少这些设备的突然故障,提高设备的