一种有特殊结构的并联机构运动模拟器位置分析研究

归纳了并联机构位置正解一般采用的两种方法，比较了这两种方法的特点和局限性；并且针对一种具有特殊约束结构的三自由度并联机构，把解析法和数值法结合起来，推导出了该并联机构的位置正解，并给出了实例算法。     

金属介质对超高频RFID被动标签读取效能的 影响及可用于金属表面标签的设计

 金属介质对射频信号的干扰一直以来影响着射频识别技术（RFID）的有效应用。为了研究导致干扰发生的机理以及解决办法，以超高频段RFID系统为对象，依据电磁场相关理论，进行了一系列实验。通过对实验所得数据的分析，验证了金属介质对RFID被动标签读取率的影响，并进一步发现标签和金属介质表面间隔距离与读取率之间的变化关系。另外，发现了附加金属层产生的同相位电场对标签读取性能的放大作用。最后，根据实验研究结果，提出一种可用于金属表面的RFID被动标签的设计方案，该设计方案不但可以有效消除金属干扰的负面影响，还可在原有读取性能的基础上进一步提高读取率，同时兼顾使用方便性和制造成本两方面。     

基于VR技术的动感平台设计研究

介绍了基于DSP的多轴控制器的设计，以及动感平台的本体结构、控制系统、硬件和软件实现等。平台系统的硬件由动感平台本体和电机控制系统组成，输入信号由计算机中的控制软件根据场景变化给出。编制不同的控制软件，平台可模拟自行车在不同路况上的运动。     

应用无线射频识别技术的配送中心系统设计

将高频和超高频RFID设备规划于同一配送中心管理系统之中,通过解决不同设备间相互"串读"的问题,使其分别读取电子标签数据信息并承担相应配送环节的数据采集任务.设备控制以及各设备与中心系统之间的数据传输通过RS232串口、有线及无线局域网的通讯方式来完成.为实现过滤不同类型的标签,提出在标签的数据块中设置标志符来加以区分的新方法.系统应用层囊括了入库管理、库存管理、出库管理、资源管理以及报表管理等配送中心实际功能模块,最终实现完全基于RFID技术的完整的配送中心实验室模拟系统.