坐标测量机上圆度误差包容评定的算法

本文把最小外接圆、最大内接圆和最小区域圆度误差的评定问题都表述为minimax 问题,并建立线性数学模型,采用统一的方法求解。实践表明本文方法通用、有效、稳定,适用于坐标测量机。     

坐标测量机球度误差软件算法研究

本文系坐标测量机应用软件研究之四,文章提出了最小面积准则用以替代最小条件准则进行球度误差的评定,研究了两者的等价条件。计算实践表明,新算法有效、稳定、速度快,适合于坐标测量机应用。     

坐标测量机球度误差软件算法研究

文章提出了最小面积准则用以替代最小条件准则进行球度误差的评定;研究了两者的等价条件。计算实践表明,新算法有效、稳定、速度快,适合于坐标测量机应用。     

坐标测量机方位误差软件的算法研究

本文研究了坐标测量机应用软件中方位误差计算的算法，分析了要素的构成性质，定义边界和相互作用对计算方位误差的影响，提出了方位误差软件的标准与软件检定的概念。     

坐标测量机平面度软件算法研究

从平面度误差最小条件定义出发,将三维直角坐标系中空间一般位置平面的minimax问题表述为一个线性规划问题。提出了包容平面轴向截距的新概念,证明了轴向截距与法向间距同时取得最小值的相互关系,以轴向截距极小化为优化目标的新算法摆脱了“小偏差假设”与“小误差假设”的限制,为在坐标测量机应用软件中采用最小条件准则评定平面度误差创造了条件。     

坐标测量机几何要素通用构造原理研究

本文研究坐标测量机中七项基本几何要素的构造方法，提出了实体要素与逻辑要素的参数化模型，研究了各类逻辑操作的参数方程，为在坐标测量机应用软件中采用参数法管理几何要素、构造几何要素模块和扩展几何模块奠定了基础。     

基于Tiva C系列处理器的四旋翼飞行控制系统设计

本文主要对四旋翼飞行控制系统进行了研究,设计了一款基于德州仪器Tiva C系列处理器的四旋翼飞行控制系统,该系统以TM4C123G微处理器为核心,九轴传感器MPU9250和气压传感器BMP280等作为姿态检测部分,包括处理器模块、姿态检测模块和电机驱动模块、电源模块等,采用四元数互补滤波算法作为姿态解算算法,以PWM控制的方式实现对飞行器的控制。