巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展

针对当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低,掘进效率低下的问题,分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键技术--自主感知和调控技术。首先,探讨了智能化快掘创新方法与理论,以智能感知技术、自主控制技术、群组协同技术为核心,构建智能化快速掘进技术体系,以实现煤矿综合掘进机器人化装备的探-掘-护-锚一体化协同作业。其次,重点阐述了智能化掘进的自主感知技术,包括基于超宽带原理的位姿感知、基于双频激电法的超前探测、基于SLAM原理的环境感知、基于变迁记忆故障Petri网的故障感知等;自主调控技术,包括基于群体智能算法的智能截割、基于遗传变异粒子群算法的路径规划、基于BP神经网络PID算法的自主纠偏等。再次,详细论述了智能临时支护感知,包括围岩压力、顶底板状况、支架位姿等多维信息的感知,研究了非水平场景下掘支协同与多机组多缸联动的自适应控制方法;介绍了智能永久支护感知,包括围岩位移感知和支护装备受力变形感知,探讨了锚护网络结构优化方法,提出了基于粒子群优化算法的自适应钻进控制策略。最后,展望了煤矿巷道智能化掘进的自主感知及调控技术的发展方向。     

Sinfor VPN解决方案

虽然中国的CEO们已经认识到信息化管理、信息化生产的重要性．并也上了相应的ERP、MRP，但是由于企业的销售中心在城市的商业中心．而工厂往往建立在郊区．由于基础网络的原因无法同步使用ERP、MRP公司领导也无法移动办公：同时企业无法根据合作伙伴的核心程度提供相应的网络接入权限。     

新型半导体器件—联栅晶体管（GAT）

联栅晶体管（ＧＡＴ）是一种介于双极型晶体管和结型场效应晶体管之间的电流控制型电力电子器件。本文介绍了ＧＡＴ的结构、特点及其应用。     

巴基管的研究进展

巴基管的研究是纳米材料研究中的新领域。综述了巴基管的制备方法和化学氧化等方面的新进展。     

柳钢100t转炉冶炼工艺优化实践

通过分析100t转炉冶炼工艺中存在的问题，对冶炼工艺进行优化，提高转炉过程控制能力和一倒炉命中率，结果表明：过程喷溅可降低至9％，冶炼终点命中率提高到63％ 以上。[第一段]     

凿岩机运行试验台

目前在行业中出厂试验考核凿岩机的扭矩，大多采用CNZ-5型扭矩试验台，由凿岩机转钎时匀速启动最大重锤负荷的能力来测定转钎扭矩．并由它作为产品是否合格的扭矩指标。这种方法只能近似反映产品的最大扭矩．与凿岩状态下的实际扭矩特性显然有明显的差别。一些研究表明．在大扭矩负载作用下．凿岩机转速急速降低，不能保持其正常的工作状态。本试验台可得到凿岩机工作状况下的冲击频率、耗气量、钎杆转速。检测快捷、可靠，提高了凿岩机的出厂检验水平。     

工业锅炉房设计布置与系统节能及环保效益研究

文章提出了一个有效治理工业锅炉房噪音、同时具有更佳系统节能和环境效益的设计布置方案及传热计算简化模型。利用此模型分析了该方案节能及环保效益的各种影响因素、设计中应采取的措施及技术性限制，可供广大设计人员及环保能源工作者参考。     

碳钢与不锈钢表面高浓度渗铬法

在氩气气氛下，应用固体渗铬填料法对碳钢、不锈钢作了表面高铬浓度的渗铬处理，探讨了渗铬温度、时间和渗铬组分对渗层表面铬含量、厚度，试样增重和物相组分影响，碳钢、不锈钢的表面渗铬浓度分别达８０－９４ｗｔ％和７０－８２ｗｔ％。     

IBM-PC控制的光学多通道分析仪

本文介绍了在IBM-PC控制的光学多通道分析仪(OMA)中,如何充分利用通用型微机的内部资源,由接口板以及相应的汇编语言程序发出了硅靶摄像管的扫描时序,完成了数据的实时采集与处理,最大限度地减少了整个系统的硬件配置,在极短的时间内得到了高灵敏度的光谱数据。     

高档酒瓶盖洁净处理浅见

高档防伪酒瓶盖的除尘问题，一直是困扰制盖企业、名酒酒厂的难题，特别是内部结构复杂，防伪要求特殊，酒瓶盖洁净要求严格的高档名酒，对除尘问题更是一筹莫展，无论是水洗、酒泡都难以达到满意的效果，为什么看似并不复杂的酒瓶盖除尘问题，会如此难以解决呢？