建筑施工机器人研究进展

为了拓宽建筑机器人的研究思路和推广建筑机器人的应用,对国内外建筑施工机器人的研究进展进行了详细阐述。总结了建筑机器人的发展历程和系统组成,从主体结构施工、装修施工和其他新型施工机器人系统三方面对建筑施工机器人进行分类汇总,介绍了机器人的关键技术、性能优势和发展方向等内容。最后从研发设计、管理运维和人才培养等角度提出了建筑施工机器人的发展建议。结果表明:砌砖机器人产品存在依赖人工操作、使用非常规建材等问题,其机械臂的运动轨迹和任务规划是未来的研究热点; 基于激光标定技术的混凝土地面处理机器人智能化程度不高,需开发稳定高效的自主定位导航系统; 墙地面打磨机器人关键指标为施工精度和稳定性,可通过优化算法模型和引入高精度传感器进行提升; 室内喷涂机器人多为“6+3+1”自由度结构,对比手工喷涂具有明显的技术优势,但其自主化程度需进一步加强,而外墙喷涂机器人在稳定性、安全性和可靠性方面的性能要求更高,需提高作业覆盖率和实用性; 瓷砖铺贴机器人的发展离不开结构设计、瓷砖定位技术和铺贴轨迹规划等关键技术的研究,存在适用瓷砖尺寸单一和控制复杂等问题; 3D打印机器人通过优化结构设计提升作业灵活性,将朝着轻量化、智能化和低成本方向发展,而测量机器人主要利用三维激光扫描技术实现自动化测量,但面临着数据易丢失、人员活动范围受限和成本高等问题。     

山进新秀——ATS-909X收音机的使用感受

“山进”（SANGEAN）是中国台湾的收音机专业厂家,“山进”多年前研发的ATS909一鸣惊人,跻身世界“三大便携机”的行列。今年2月,“山进”再度推出ATS-909X,笔者经过与ATS909的对比,谈谈ATS-909X的收音机的使用感受。     

架桥车模块化桥节强度分析与拓扑优化

以某型架桥车模块化桥节为研究对象,分别建立模块化桥节单节成桥和双节成桥的有限元计算模型,分析实际使用工况,选取两种代表车型确定加载工况,对桥节结构进行静力分析,得到各工况下应力和位移情况,验证模块化桥节满足承载要求.以桥节结构应变能最小(即结构刚度最大)为优化目标,在保证桥节满足强度要求的约束条件下对模块化桥节进行拓扑优化.结果 表明,在最大应力只增大1.42％的情况下,使桥节减重12.5％,实现模块化桥节的轻量化设计,为模块化桥节结构进一步优化设计提供依据.     

火焰原子吸收光谱法测定食母生中的镁

采用HNO3＋HP＋HCIO4消解样品,用Sr^2＋作为释放剂,火焰原子吸收光谱法测定食母生中的镁,结果表明,在2％HCl和0．2g／LSrCl2的介质中,镁的线性范围为0．0-0．8μg／mL,相关系数（r2）为0．9990,相对标准偏差为0.8％,加标回收率为97％102％。     

国内外绿色混凝土的发展动态及趋势

混凝土作为目前最大宗的土木建筑材料，在给社会带来良好的经济和社会效益，同时，也造成了严重的环境污染和生态破坏。本文分析探讨了国内外绿色混凝土发展状况及趋势。目前，开展绿色材料其相关理论的研究，从而实现材料科学与技术的持续发展，是历史发展的必然，也是材料科学的进步。在这种的背景条件下，具有环境协调和自然相适应的特性绿色混凝土应运而生。     

溶剂法测定粉末涂料中的砂粒

本研究从生产应用出发，开发了涂装粉末中砂粒的定量检测方法－溶剂法。结果表明：该方法是可靠有效的，完全满足生产的要求，具有实际的应用价值。     

一种摄像系统定量评定方法

摄像系统的高精度标定和评定是光学精密测量中的一项重要工作。本文首先对摄像系统中的主要误差进行了分析 ;然后利用标定网格板和多项式误差模型实现摄像系统的高精度标定 ,并在此基础上提出了一种摄像系统定量评定的方法。最后通过对多种摄像系统的定量评定验证了该方法的可行性。     

从建筑物序列图像恢复三维结构

介绍了一种从包含建筑物的序列图像恢复其三维结构的算法 .首先用基于矩阵分解的方法在相似变换意义下恢复目标的三维结构 ,然后用光束法平差提高三维结构的精度 .仿真试验和实拍图像试验均表明 ,该算法得到了精确、可靠的结果 .该算法能应用于城市建筑物设计、工业检测、虚拟现实等领域     

VB教学之我见

针对程序设计教学中，学生常常感到抽象枯燥、难度高这个问题，找到一些比较新颖的教学方法，一直是广大寸算机教师颇感兴趣的课题。本文结合教学实践与理论思考，阐述了对VB程序设计教学方法的几点看法。     

基于匹配测度加权求解基础矩阵的三维重建算法

双视图三维重建中引入了同名特征点的匹配测度,为提高基础矩阵F的精度提供了数据处理指导,将特征点匹配和F解算及三维重建环节连接成一个整体。在分析特征点提取、匹配方法的基础上定义了同名点匹配测度函数。用测度函数作为匹配点的权值对归一化8点求解F的算法进行加权,并使用随机采样一致性(RANSAC)鲁棒算法解决匹配野值问题。根据已知的像机内参数，从基础矩阵中分解相对运动，并用模型的内点进行运动优化，最后三角交会得到三维重建结果。实验结果表明,此算法达到了线性求解F矩阵和三维重建的鲁棒性高精度实现。