码垛机器人的研究与应用现状

目的介绍码垛机器人的研究与应用现状。方法通过对比分析国内外码垛机器人的发展,指出国内码垛机器人产业存在的问题。结果国内码垛机器人在核心技术、核心零部件等方面缺失严重,机器人产业规模参差不齐,并针对这些问题提出了解决策略。结论国内码垛机器人技术与国外存在一定差距,同时也有很大提升空间,在国家《机器人产业"十三五"发展规划》的驱动下,国内机器人技术必将日新月异。     

倾斜螺旋输送机在赤砂糖中的应用及设计

倾斜螺旋输送机是一种粉状物料搬运装置,其在制糖厂是很好的运输设备,可实现赤砂糖向上提升及推送的作用,其设计保证对赤砂糖进行连续输送的效果。实践结果表明,其设计是可行的,实现了赤砂糖连续性生产,保证了输送量。     

双重敏感性两亲性聚己内酯混合胶束的合成

合成了两亲性嵌段共聚物聚己内酯(ε-己内酯)-b-聚甲基丙烯酸二乙胺基乙酯和聚乙二醇-二硫键-聚己内酯,用核磁氢谱和凝胶渗透色谱对聚合物的结构及分子量进行了表征。用溶剂挥发法制备了聚合物胶束,用动态光散射以及扫描电镜对胶束结构及性质进行了表征。结果显示,两种聚合物自身可以形成胶束,也可以形成混合胶束;形成的混合胶束粒径在pH小于5.5或pH大于6.5时基本保持稳定,且前者稍大于后者,而在10mmol/L的二硫苏糖醇(DTT)的还原条件下,胶束发生破坏并产生团聚,体现了混合胶束的pH敏感性和还原敏感性,期望能够作为新的药物载体。     

5TG-200脱粒机的研制

介绍了机子的结构、工作原理及其调整过程，探讨了主要工作部件脱粒装置和清选装置的设计理论和设计准则。对样机主要性能指标的实验测试结果表明，该机的脱粒生产率在1000kg／h以上，且工作平稳可靠，脱粒、清选效果好。