基于模糊PI的高速转台转速控制算法研究

高速旋转试验台是研究底排装置高速旋转性能的关键设备.针对传统PI控制器响应速度慢、控制精度低、超调量大等问题,引入了模糊PI控制算法.建立了控制系统的数学模型,给出了转台转速指令;在原有的控制律结构基础上,设计了基于模糊自适应PI的转速控制律,并对整个控制过程进行仿真.通过对比分析,结果表明:与原有的PI控制算法相比,模糊PI控制算法响应速度更快、超调更小、控制精度更高.同时,在应对共振现象时具有更好的动态特性和抗干扰能力.