基于Solidworks的机械手三维建模及其运动仿真

利用Solidworks建立机械手三维模型,给出Solidworks仿真的基本原理。利用Solid-works插件Cosmosmotion重点对机械手抓取过程中进行运动仿真分析,为机械手的强度分析提供一定的数据,达到优化机械手的目的。     

一种赤泥改性(PVDF)膜料在废水处理中的应用研究

随着现代化工业的快速发展,在工业的发展中废水的排放量越来越多,在这种背景下需要加强对废水的处理,保障废水经过处理之后能够实现有害物质减少,降低对人们的危害。在废水处理技术实施中,通过隔离废水,能够借助赤泥改性(PVDF)膜料对废水进行吸收,降低废水中的油性。本文在研究中通过实验分析,借助赤泥改性(PVDF)膜料对废水处理的影响进行了工业废水研究分析。希望在本文的研究帮助下,能够为废水处理中的赤泥改性(PVDF)膜料应用提供参考。     

基于FPGA技术的高速信道编解码芯片的优化设计

综述了目前国内外运用FPGA进行数字电视高速信道编解码芯片开发的技术现状和发展动向.在对存在的技术"瓶颈"进行分析的基础上,以RS编译码、卷积编码和Viterbi译码、FPGA开发等为技术依托,设计开发一种具备自主产权的数字电视高速信道编解码芯片,属于一种全新功能的应用级数字编解码产品.既可作为单元电路应用于数字电视系统,也可为实现数字电视信号高速信号处理的SOC设计提供模块电路.     

上部结构-筏板-地基相互作用的有限元分析

重点研究了空间框架-筏板-地基共同作用时上部框架及筏板基础的受力和变形性能,选用合适的三维空间计算模型,应用有限元仿真软件ANSYS程序对所建立的模型进行分析。设置不同刚度的三种地基模型,探讨其变化对上部框架及筏板基础的影响。计算结果表明：不同刚度的地基作用对上部框架及筏板的沉降差影响并不大,但是对筏板的沉降影响大,内部应力也将会发生重新分布。同时得出地基土应力变化特征,对结构设计的安全性及经济性提供依据。     

企业信息化建设探讨

随着信息网络化的发展和企业之间竞争力的不断加强,企业信息化已成为不可阻挡的必然趋势。企业信息化究竟有何作用,它的基本状况及其实现步骤怎样,是本文探讨的内容。     

论如何让中学体育在新课改背景下绽放新的精彩

体育与健康新课标实施以来，给体育教学带来了新的生机，同时也给老师的教学带来了新的要求。本文结合自身中学体育教学经验，从把握教学重难点、尊重学生主体地位，锻炼学生创造意识以及完善评价机制，激发学生自主参与体育活动的积极性三个方面进行了探讨，以期能让中学体育绽放新的精彩。     

子结构位移迭代法修正软管空间形态

为解决四点约束问题,根据非线性有限元理论和Newton-Raphson荷载增量法结合集矿机运动产生的动约束边界条件,首先计算出软管在两个真实边界点约束下的空间构型。然后将两点约束的软管构型数值解作为四点约束问题的初始条件,采用子结构位移迭代法,对两点约束的软管空间形态进行修正,从而使软管的空间曲线通过实测的四点。这样,深海采矿实时动态跟踪软管的空间方位测量技术能融入有限元理论计算。     

基于状态预估的大延时网络化控制系统H_∞控制

针对一类具有随机大延时(延时大于系统的采样周期)的网络化控制系统,提出一种基于状态预估和时钟驱动的H∞控制器的设计方法,通过状态预估获取当前控制周期的预估控制状态,并通过相应的控制律计算出控制量输出。利用锥补线性化算法和LMI(Linear Ma-trix Inequality)给出了系统稳定的H∞次优控制器。仿真算例验证了本文结论的有效性和可用性。     

聚酯纤维碱减量加工的研究

由于人们爱好天然纤维,因而促进了对聚酯纤维碱减量加工的研究。聚酯纤维经强碱处理后,重量减轻,纤维变细,手感柔软,具有真丝的光泽和风格,故又称为碱减量仿丝绸整理,这是近年来国外注意的聚酯纤维改性的重要方法之一。本文报导在不同条件下碱处理聚酯纤维的减量率、结构与性能的基本研究结果。