拆卸与或图生成及其权重不定问题研究

为了高效地规划装配体的拆卸序列,首先利用生成完备可行子装配体的算法构造所有可行的拆卸操作,并以与或图的形式将所有可行的拆卸操作加以表达,对该与或图进行简约,从而构建能够表达所有可行拆卸序列的拆卸与或图;为了基于该拆卸与或图规划拆卸序列,利用广义权重解决了拆卸与或图中有向边上权重不确定的问题,并给出了广义权重的计算方法;最后,通过实例验证了这种拆卸与或图表达拆卸序列的高效性和用于拆卸序列规划的可行性和有效性.结果表明拆卸与或图是一种可用于拆卸序列规划的高效模型.     

面向对象的虚拟维修性分析中零件信息建模方法研究

采用面向对象建模的方法，在研究维修活动的基础上，利用逆向思维，将维修活动中的维修对象即零部件作为维修活动的主体，借用计算机语言中类的定义方式，将零部件的各种数据定义为类的相应属性值，将零部件在维修活动的被动行为定义为零件类的动作函数，将维修作业中维修动作的人为判断变成基于零件属性的自动判断，并给出了基于这种建模方式的虚拟环境中自动维修仿真作业的实现过程。结果表明，虚拟维修中需要人力判断的工作大大减少，缩短了虚拟维修仿真的时间，从而可以提高系统的仿真效率。     

旋转约束的船舶装配拆卸路径规划算法

研究船舶装配拆卸路径规划优化问题,设备在安装维修过程中时会受到各种约束的限制,对快速有效地规划可行的装配拆卸路径-直都是船舶虚拟原型设计中的难点之-.针对装配拆卸路径规划中的旋转约束问题,提出一种基于快速探索随机树(RRT)算法的新的旋转约束路径规划算法.算法针对RRT算法中基于欧拉角的三维空间旋转分量随机采样函数分布不均匀的问题,设计了一种新的欧拉角均匀分布随机采样函数来生成随机位姿点,将欧拉角距离引入到C空间距离度量函数中,对路径中的旋转变化量进行控制,并引导路径规划方向.进行仿真的结果证明,算法能够对高维空间中刚体的旋转范围进行有效控制,具有较高的装配效率.