智能搬运机器人末端夹持机构研究

以自主研发的智能搬运机器人样机为研究对象,设计一种机械臂末端抓取腕表的夹持机构,通过ANSYS软件仿真验证其结构合理性,根据夹持力与抛光力的关系,对表壳在30N抛光力条件下进行仿真分析.结果表明,表壳未发生变形,进一步验证结构合理性.     

浅析市政道路施工中混凝土施工技术

在市政道路施工中混凝土施工技术起着非常关键的作用,混凝土施工的好坏将会直接影响路面的质量、使用寿命和行车的舒适性.本文就针对市政道路混凝土路面施工中影响平整度的相关因素进行分析探讨,并提出了相应的控制措施,供同行参考.     

生物柴油副产物粗甘油催化氧化脱水制备丙烯酸

用生物柴油副产物粗甘油催化氧化脱水制丙烯酸,该过程耦合了甘油脱水制丙烯醛和丙烯醛选择性氧化制备丙烯酸两步反应。结果表明,在甘油脱水反应中,使用Cs3PW12O40, P-ZSM-5和Co0.5H2PO4/SiO2等固体酸催化剂,可得到较高的丙烯醛收率(最高86.9%)。利用上述催化剂和MoVW基氧化催化剂,在脱水/氧化双催化剂床层构型反应器中,以甘油为原料合成丙烯酸的收率达50%~80%,直接加入粗甘油可获得相似的丙烯酸收率。     

输送速度对高温气冷堆燃料装卸系统提升段石墨球磨损性能的影响

搭建了高温气冷堆燃料装卸系统提升段石墨球磨损性能研究的实验平台,研究了10 MW高温气冷堆(HTR-10)堆用石墨球在氮气气体输送条件下与不锈钢提升管的摩擦磨损性能,重点考察了石墨球输送速度对其磨损率的影响。结果表明:石墨球在不锈钢提升管中的磨损与石墨球的输送速度存在明显的线性关系,速度越高磨损率越大;石墨球的磨损属磨粒磨损,磨损以硬质不锈钢表面粗糙峰对石墨材料的切削作用为主,磨损率较大。     

从实测数据分析建筑物的扭转效应

本文根据实测数据进行分析,讨论建筑物的扭转效应。现场试验是采用简单易行的脉动试验。试验与分析的对象包括:高层建筑、住宅建筑、雷达天线等。本文对以下一些问题进行了讨论:(1)在试验与数据分析中扭转振动的判断与分解;(2)扭转振动的频率;(3)由于扭转振动的存在对响应信号幅值的影响。特别着重讨论第(3)个问题。 认为在环境激励下,可以作这样的统计分析来确定扭转振动对响应信号的幅值的影响。一是作谱分析,将扭损、平振分解,比较两者在各个频率信号下的振动的幅值;二是作概率密度分布的统计分析,将有扭振信号(最强的点)与几乎没有扭振信号的测点作比较,它们响应信号的方差就可以说明由于扭转振动的存在,对建筑物响应信号在幅值上的影响。 本文提供一些建筑物扭转振动的分析结果。这些实测数据的分析结果,对理论分析及建筑物安全检测将是有用的。     

建筑物的脉动试验及其数据处理的方法

本文介绍清华大学土木工程系抗震抗爆研究近年来对实际建筑动力特性试验研究方面的一些工作。这里简明介绍下面几个问题:(1)结构物动力试验的目的;(2)振型确定的方法;(3)如何保证所确定的阻尼比有足够的精度;(4)结构物扭转振动的频率和幅值。     

从建筑物的脉动响应确定其动力特性

本文从建筑物在环境激励下的响应信号确定其动力特性的假设前提出发,提出用相对测点的互谱与自谱之比来确定振型,并论证了该方法的近似性,最后举一个实例,列出用上述方法所确定的振型的结果,说明该方法是可行的,在确定建筑物前几阶振型上具有一定的精度。     

从现场脉动试验分析加气混凝土填充的高层建筑的动力性能

利用脉动试验的方法,对北京市两幢加气砼填充的高层建筑,进行了动力特性的现场试验量测.本文介绍了两幢建筑物的概貌、结构型式及主要的结构尺寸,给出了分析处理后得到的结构横向、纵向的平移振动及扭转振动共7阶的固有频率、振型及相应的阻尼比.并在此基础上,对用加气砼填充的高层建筑的动力特性进行了初步的分析和讨论.     

加强电力系统防污闪工作的技术措施

１９９７年４月１５～１８日，国家电力调度通信中心和电力部安生司在广东东莞联合召开了“电网污闪事故情况汇报暨对策研究会”。会议讨论并通过了“加强电力系统防污闪工作的技术措施（试行）”。该“措施”除了重中必须严格执行部原能源办（１９９３）４５号文规定的各项防污闪规定外，要求补充做好以下工作：１．修订、完善污区分布图。２．按照修订后的污区分布图，核实各区段的污秽等级与外绝缘爬距的配置是否相适应．３．做好清扫质量的管理工作．４．注重绝缘子的选择，新建或调爬采用的绝缘子，要根据各地运行经验兼顾其质量与造型…