虚拟环境下机器人远程控制

结合虚拟环境技术与远程机器人控制技术，设计开发了一个基于虚拟环境的机器人远程控制系统，实现了通过识别语音控制命令，控制虚拟机器人动作，带动远程机器人完成语音内容相应的动作，并进行机器人动作的固体反馈。通过对真实机器人控制的系统运行，表明该控制系统的有效性。     

生产系统的集成规划及案例分析

在分析以往制造系统设计存在不足的基础之上,论述面向生产工程的虚拟制造内涵、提出了虚拟制造环境下大批量生产的制造系统集成规划的解决方案,它包括系统布局规划、仿真规划和虚拟漫游规划3个阶段,各个阶段解决系统规划的不同优化问题,并以来自企业的应用案例进行分析,为企业设计优化的生产系统,减少投资风险。