基于RBF神经网络的Kalman滤波在惯导系统传递对准中的应用

针对模型存在误差时传统的Kalman滤波算法误差变大甚至发散的缺点，利用RBF神经网络较强的非线性逼近能力，提出用RBF神经网络辅助Kalman滤波的新算法，将其应用于舰载机惯导系统的传递对准中。仿真表明该算法优于传统Kalman滤波算法。     

航空磁探仪应召搜潜效能研究

针对磁探仪应召搜潜的特点,优化反潜机扩展螺旋搜索路径的运动航向角,建立了航空磁探仪应召搜索模型,用于选择反潜机的最佳扩展螺旋搜索飞行路径．同时,仿真分析了潜艇航向、航速变化对搜索时间、搜索概率的影响,为航空磁探仪的优化使用奠定了基础．     

大方位失准角传递对准非线性模型研究

针对惯导系统大方位失准角传递对准的非线性误差方程不准确问题,同时考虑杆臂效应和挠曲变形两种主要误差因素来建立挠曲变形和杆臂效应加速度一体化误差模型,从而完善惯导系统大方位失准角传递对准非线性模型.针对非线性滤波的稳定性和快速性问题,采用比例修正无味卡尔曼(UKF)滤波模型估计姿态失准角,并采用速度匹配算法对模型的正确性和滤波的有效性进行仿真验证.结果表明,该模型在大方位失准角传递对准时可以满足对准精度和时间的要求.     

帷幕灌浆在腊姑河水库坝基和坝肩的应用及特殊地质的处理

腊姑河水库坝基、坝肩通过帷幕灌浆的施工,对工程的地质进行加固,在坝基及坝肩以下至相对不透水层之间灌注水泥浆液,形成一道相对不透水的防渗帷幕,以达到防渗的效果。工程帷幕灌浆采用循环式自上而下分段灌浆法,结果表明采用此灌浆方法,施工质量得到了保证,水库的坝基及坝肩加固防渗效果明显。     

舰艇编队组织反舰导弹协同饱和攻击任务规划问题分析

阐述了反舰导弹饱和攻击的重要意义和基本概念,对舰艇编队组织反舰导弹协同饱和攻击涉及的确定攻击目标、确定导弹发射数量、主要协同内容等任务规划问题进行了分析,对应给出了基本模型。从编队组织反舰导弹协同饱和攻击的难度来看,研制任务规划系统是解决问题的关键。     

同频同调制通信信号的卷积混合单通道盲分离

针对单通道的同调制方式、同调制参数的时频重叠信号的盲分离问题,提出了一种新的卷积混合盲分离算法。首先,基于时间分集的过采样技术的信道多样性性质,将单通道混叠的MISO模型转化为多通道混叠的MIMO模型进行研究。然后,结合MIMO模型混叠矩阵的结构特点,讨论了混叠信号分量的时延差对MIMO模型混叠矩阵结构和混叠矩阵秩的影响。最后,数学推导证明:当信号分量时延差为符号速率的整数倍时,从信号时延的角度来讲混叠信号不具有盲可分离性,并通过仿真实例予以验证。     

导弹火控训练模拟器发控台的设计

针对导弹火控系统训练特点,采用"虚实结合"的模式设计了导弹火控系统训练模拟器总体架构,分析了导弹发控台软硬件结构,研究了系统网络通信和1553B通信等关键技术,解决了训练模拟器的通信问题;该系统在应用中运行稳定、仿真度高、响应速度快,提高了装备训练的效率,具有很高的实用性。     

惯性导航系统动基座对准对舰舰导弹捕捉概率的影响

采用惯性导航系统的舰舰导弹作为海战场最重要的攻击武器,能否快速准确地在舰艇上对导弹捷联惯性导航系统进行初始对准,是影响舰舰导弹捕捉概率的重要因素。动基座对准误差导弹捷联惯性导航系统作为的初始误差,会随着工作时间增长不断累加,导致末制导雷达开机时导弹散布误差和航向误差角不断增大,将致使末制导雷达的捕捉概率下降。基于动基座初始对准误差对导弹飞行控制误差的影响,以目标位置误差圆分布为基础,建立舰舰导弹捕捉概率计算模型,通过不同条件的参数设置,仿真计算出某型舰舰导弹动基座初始对准误差对目标捕捉概率的影响。结果表明捕捉概率近似线性下降,下降值约为静基座对准时的4.2%~6.5%.     

基于马尔可夫过程的水下运动目标启发式搜索

在搜索海域存在障碍的情况下,该文将启发式搜索算法应用于对水下运动目标的搜索,研究了基于马尔可夫过程的运动目标启发式搜索算法。建立了马尔可夫水下运动目标规避模型、搜索器启发式搜索过程模型和马尔可夫水下运动目标的搜索概率模型。该算法由已知的目标先验位置分布信息不断地对目标的运动位置进行估计、更新,以获得精确的目标后验分布,再利用启发函数得到下一步的最佳搜索节点。仿真分析表明:在对水下运动目标搜索时,搜索器能有效地规避障碍,提高搜索效率,有助于研究水下目标的优化搜索。     

传递对准中时间延迟误差补偿与滤波模型

针对惯导系统大方位失准角传递对准问题,建立考虑时间延迟的测量方程,并针对误差模型的噪声和统计特性不确定问题,通过一种最佳自适应估计衰减因子的方法,建立了衰减记忆自适应卡尔曼滤波模型。仿真结果表明,该模型在考虑时间延迟误差时,可以提高固定失准角估计精度,并缩短对准时间。