光催化下载铜凝胶对水体中六价铬离子的吸附及原位还原

分别以二水氯化铜(CuCl2 ·2H2 O)和过硫酸铵(APS)为氧化剂,将聚吡咯(PPy)均匀地分散到明胶/壳聚糖(Gel/CS)基质中,制备出了Gel/CS/PPy-C和Gel/CS/PPy-A光敏感复合水凝胶,用扫描电子显微镜(SEM)、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)和紫外-可见光谱(UV-Vis)对材料结构进...     

基于FBG传感器的无源节点监控系统研究

随着电信业务的发展和演进,各个城市都建设了大量无源光节点,主要有路边光交、小区光交和其他无源光节点等通信设施,而现有的监控系统一般都是针对有源设备来控制,利用FBG(Fiber Bragg Grating,光纤布拉格光栅)光纤传感器监测无源节点的应变、温度、开度变化,通过检测传感探头的反射光谱即可解调出相应的环境改变,实现无源光节点的温度和开门状态等监测,实时监控无源光节点的环境信息,本监测系统实现了对通信设施的无盲点监控,可有效填补目前通信网络中无源光节点无法监控的空白。     

基于视觉的室内移动机器人障碍物描述

为了提高室内机器人的动态障碍物识别能力,提出了一种基于立体视觉的实时障碍物识别方法。首先借助于人的辅助引导,利用多传感器信息融合技术生成室内局部环境的粗略地图:接着在前面得到障碍物信息的基础上,通过对其三维信息的恢复检测出室内障碍物,最后讨论了突发障碍物的处理方法。     

Gel/CS/PPy/Zn3In2S6凝胶对酸性品红的综合处理

氧化降解是治理有机废水的常用方法之一，但是降解过程中形成的小分子物质可能会对水体形成二次污染。鉴于此，将Zn₃In₂S₆包埋在明胶/壳聚糖/聚吡咯(Gel/CS/PPy)凝胶中制备出Gel/CS/PPy/Zn₃In₂S₆复合材料，实现凝胶吸附和光催化降解相耦合。通过扫描电镜(SEM)、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、紫外可见光谱(UV-vis-NIR)对材料的结构及性能进行表征。以酸性品红(AF)为处理对象，开发出吸附富集和原位降解相结合的综合处理方法。Gel/CS/PPy凝胶体系可将AF从污染水体中转移到凝胶内，实现AF的大容量吸附富集，吸附效率可以达到93.74%,凝胶中的Zn₃In₂S₆可以将吸附的AF氧化降解，并再生吸附位点。最终Gel/CS/PPy/Zn₃In₂S₆可重复利用至少6次以上，处理效率保持在90%以上。