一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨

大型复杂构件是航空航天、能源、船舶等领域装备的核心结构件，此类构件通常具有尺寸大、形状复杂、刚性弱等特点。传统“分体离线加工-在线检测”模式存在工艺不稳定、过程复杂、柔性差、周期长等问题，以龙门式多轴数控机床加工为代表的“包容式”加工模式，难以适应大型复杂构件的高效高质量加工制造需求。提出一种基于移动式和吸附式机器人的多机协同原位加工新模式，通过多机器人系统自主寻位、精确定位加工与加工质量原位检测，实现大型复杂构件多安装面并行铣削、制孔与打磨等作业。多机器人系统包括移动式混联机器人、吸附式并联机器人、移动式串联铣削机器人、移动式双臂加工机器人和移动式打磨机器人。构建多机协同原位加工模式，需要揭示多机器人协同原位加工行为与大型弱刚性结构件质量控制的交互机理，面临着本体、测量、工艺和集成四个方面的挑战，需要设计高灵活、高刚度的移动式和吸附式加工机器人，解决移动机器人自主准确寻位和超大结构件原位高精检测难题，攻克加工变形误差在线补偿和振动抑制技术，通过集成实现多机协同高效高精加工，为大型复杂构件的高效高质量制造提供创新技术及装备，并实现此类构件制造核心技术及装备自主可控。     

移动机器人技术在航天制造业中的应用

通过介绍移动机器人在高端装备制造领域的国内外应用现状,探讨移动机器人在航天器制造领域中的应用模式,并就机器人涉及的精度补偿、实时控制、传感与感知以及自主学习等关键技术进行简要综述,为提高中国航天器智能制造提供建议。     

弱刚性构件双机器人协同加工振动抑制方法

针对弱刚性航天器舱体壁板多任务并行加工的振动抑制需求,研究了弱刚性构件在切削激励作用下的振动产生、传播与耦合机理,提出了基于双加工激励相位差控制的弱刚性构件双机器人协同加工振动抑制方法,并以薄壁舱体壁板为对象进行了仿真与试验研究。结果表明,该方法能够有效实现振动抑制,验证了其正确性与有效性,为多机器人协同原位加工的复杂振动抑制难题提供了一种新思路。     

复旦本科通识教育改革的经验及启示—核心课程、讨论课、助教制

通过分析复旦大学本科通识教育的核心课程、讨论课、研究生助教制度等内容,探计了课程与教学管理、教学范式改革,以及本科通识教育改革的路径与方法;提出课程设置与有效教学是通识教育改革的关键;通识教育核心课程的实施与教学范式的改革密切相关,教师需要在授课形式方面做更多改变;教学范式的改革需要理念更新,以学生为本,也需要全体教师和学生的共同参与;高等教育的教学观也应从过去只重知识传授向注重学生能力培养的方向转变。     

大深度刨刀

我厂目前正在推行一种大深度刨刀。用这种刨刀可以把工件的加工余量一次刨完,所以能提高生产效率。現将这种刨刀介紹如下,供大家参考。刨刀的几何形状如图1所示,前角γ=23°,主后角α=10°,付后角α_1=8°;刃磨的主偏角φ′=4°55′,安装后的实际主偏角φ=12°55′(如图2);刃脃的付偏角φ_1=3°45′,安装后的实际付偏角φ_1=11°45′。由于这刨刀的前角較大,所以它不     

可调整的铣床压板

在单件小批生产的情况下,用附图所示的压板可以节省辅助时间,提高生产率。在杠杆1的孔中,装一个圆螺母2,它和螺栓3配合。4是螺母。杠杆1的另一端用销子6固定在销轴7上。5是开口销。销轴7跟活动座8、固定座10的孔配合;8和10是斜面接触。9是手柄。回转螺栓3,可把杠杆     

介紹一种弯管裝置

过去弯管子多半用人工操作,费时很多而质量不高,但是对工人的技术水平却要求很高,所以是目前工厂最头痛的事。为了解决这一问题,我厂采用了如图2所示的弯管装置,弯出来的管子质量很高,能符合加工要求。现在将这种弯管装置介绍如下:这种装置的构造见图2,在平板10的中间,灵活地通过两根滑棒4。在滑棒4的上端车有螺纹,用来固定浮动下型3。在平板10的二旁,各焊有二根撑脚6。在撑脚6的中间,用肖子及螺帽装上翻动型板5,它能绕着肖子的中心旋转。在平板10的中间旋有支撑棒1,在支撑棒1上套     

高速车内螺纹的经验

我厂在加工 M27～M48 的螺帽时,采用了高速切削,效果很好,现在介绍如下。(一)车刀刀片材料为硬质合金 T15K6,最适于加工钢件(尤其是型钢),它的几何形状如附图及附表所示。这车刀的前