南山甲所

假如前往景色秀丽、风景如画的武汉东湖宾馆“南山”你就会发现：在郁郁葱葱的绿色中掩映着一出错落有致、典雅、清新的建筑。这就是武汉东湖宾馆的“南山甲所”——一组用于接待高级贵宾的酒店建筑。     

一种新型3-RPR并联机构及其运动学分析

提出了一种能实现沿Y、Z轴平移和绕X轴转动的3-RPR型三自由度并联机构,运用螺旋理论分析了该并联机构实现二维平移和一维转动的机构学原理,计算了机构自由度,进行了驱动输入选取与论证,并进行了奇异分析,提出了减少奇异的参数设计条件,运用多体系统运动学理论建立了运动学模型,研究了运动学正反求解,并进行了数值仿真验证,最后分析了机构的工作空间。该并联机构是一种支链完全相同的半对称并联机构,结构较为简单,是对2T1R并联机构的重要补充,可应用于工业装配机器人、姿态调节器、并联机床、工作台等领域。     

探析如何改善动漫的开发模式

正中国的动漫产业,这个以创意为核心的文化产业,似乎在政府的大力扶持和指导下并没有走向预期的辉煌。归根结底是因为没有依靠市场,没有突出的创意。笔者认为三维动画角色造型的后期品牌市场研发,应从改善动画的开发模式方面入手,探索走中国特色的动漫产业发展之路。     

粉末冶金Ti-1.5Fe-2.25Mo钛合金的热变形本构方程

采用元素粉末法制备Ti-1.5Fe-2.25Mo合金,在Thermec-Master Z热模拟机上对该合金进行等温压缩试验。实验温度为650～900℃,变形速率0.01～10 s-1。以经典的双曲正弦形式的模型为基础,对热模拟真应力-真应变曲线进行计算和分析,建立粉末冶金Ti-1.5Fe-2.25Mo合金高温本构方程。研究表明,β相区等温压缩时,合金流变应力快速达到峰值然后进入稳态流变变形阶段,应力指数n=4.24,应变激活能Q=378.01 kJ/mol。而在α+β两相区等温压缩时,合金在较低应变速率(≤0.1 s-1)下,曲线经过应力峰后出现不同程度的加工软化现象;在应变速率≥1 s-1条件下,呈现出1种稳态变形,热变形的应力指数n=6.77,应变激活能Q=257.73 kJ/mol。所得结果为粉末冶金钛合金锻造成形提供了一定的理论依据。     

超大型塔式起重机起重臂的焊接变形仿真研究

通过对超大型塔式起重机起重臂的焊接过程进行仿真计算,获得起重臂焊后变形趋势和变形量,并对计算结果进行试验校核。根据仿真计算得出的变形趋势,设置不同焊接顺序和工艺支撑优化方案,得到最佳焊接变形控制方案,并且采用试验验证优化方案的变形控制效果。研究结果表明,起重臂上下主弦呈现波浪形变形趋势,最大变形出现在上主弦端部,数值为7.3 mm,与试验测得的最大变形7.5 mm,较为接近。通过对比研究,得出工艺支撑优化方案控制焊接变形较为明显,控制效果在69%以上。     

轴仿真转台指向误差的建模研究

运用杆、副误差矩阵来描述三轴仿真转台的各项误差,详细阐述了三轴仿真转台的坐标系建立过程,建立了三轴仿真转台指向误差的数学模型,为进行三轴仿真转台的精确度分析奠定基础.     

降低PVC电石消耗的途径

分别从电石采购、储存，乙炔发生，氯乙烯聚合等方面详细介绍了PVC生产中降低电石消耗的具体措施以及实施效果。     

一种基于并联气动肌肉的隔冲系统特性研究

为了有效减少冲击载荷对船舶、航天等工程领域高精仪器产生的影响,提出了一种基于并联气动肌肉的变刚度隔冲系统.首先建立了气动肌肉数学模型,并在此基础上,通过对系统的动力学和运动学分析,建立了隔冲系统的动力学模型,搭建了隔冲实验平台,并进行实验数据的采集与分析.实验结果表明:基于并联气动肌肉的变刚度隔冲系统能够有效减小冲击载荷作用下的加速度传递率,为该隔冲系统的深入研究和应用奠定了良好的基础.     

Effect of tensile stress on microstructure evolution of Al-Cu-Mg-Ag alloys

The effect of tensile stress on thermal microstructure evolution of Ω phase in an AI-Cu-Mg-Ag alloy with high Cu/Mg ratio and higher Ag content was investigated by transmission electron microcopy （TEM） .The samples were aged at 200 ℃ for 1 h （T6 condition）, then thermal exposed at 250 ℃ for 100 h with and without a tensile stress （130 MPa）, respectively. The results indicate that Ω precipitates uniformly disperse in the matrix as a major precipitate after artificially aging at 200℃ for 1 h （T6 condition）. Exposed at 250℃ for 100 h without stress, Ωprecipitates dissolve dramatically. Whereas, during stress exposure they coarsen unexpectedly rather than dissolve into matrix. It can be deduced that the stress retards the redissolution of Ω phase.     

机载成像仿真系统的误差建模

实际一些精密设备的误差项较多，很难方便地加以描述并建立误差模型以实现科学合理的精度设计和误差补偿。虽然目前已有了一些误差建模方法，但都各有其适用范围，很难去理解和掌握。本文在多体系统理论的基础上，提出了杆、副坐标变换矩阵、杆、副误差变换矩阵的概念，并阐述了误差建模的方法。由于目前绝大多数设备的机械结构原理上都采用杆和副的组成形式，使得此误差建模方法更为形象，更易理解，在原理上更具普遍意义。同时以机载成像仿真系统为例，系统地描述了各误差，建立了该仿真系统的误差模型。