随园食单三字经(七)

正独用须知三字经味浓者宜独用不搭配李赞皇张江陵性太独不合群须专用方尽才食物中鳗鳖蟹牛与羊和鲥鱼味道浓宜独用不搭配只皆因味道重虽好吃也有病须五味去调和去其腥味即除别生枝金陵人以海参配甲鱼用蟹粉烧鱼翅岂不知乱其道甲鱼香蟹粉鲜参与翅取不足反行之鲜变腥今厨人要记牢【原文】味太浓重者,只宜独用,不可搭配。如李赞皇、张江陵一流,须专用之,方尽其才。食物中,鳗也,鳖也,蟹也,鲥鱼也,牛羊也,皆宜独食,不可加搭配。何也?此数物者味甚厚,力量甚大,而流弊亦甚多,用五味调和,全力治之,方     

重载搅拌摩擦焊机器人性能分析及其闭环控制研究

将 １ 台 载 重 能 力 为 ３ ｋ Ｎ 的 重 载 工 业 机 器 人 改 造 为 搅 拌 摩 擦 焊 机 器 人 ，并 对 其 结 构 性 能 进 行 分析 ，发 现 该 机 器 人 结 构 强 度 和 振 动 特 性 虽 满 足 使 用 要 求 ，但 其 刚 度 在 某 些 工 况 下 还 不 符 合 要 求 ，导 致 搅 拌 摩擦 焊 机 器 人 定 位 精 度 低 、加 工 精 度 不 理 想 。 针 对 这 种 情 况 ，提 出 并 设 计 了 一 种 基 于 室 内 定 位 技 术 的 机 器 人闭 环 控 制 系 统 ，对 该 系 统 的 组 成 及 原 理 进 行 了 分 析 和 研 究 ，为 下 步 重 载 搅 拌 摩 擦 焊 工 业 机 器 人 系 统 的 实 现提 供 解 决 方 案 。     

安徽省河长制决策支持系统建设与应用

针对河湖长制相关数据分散在多个部门及部门之间、省市县之间,数据互联互通和共建共享不够充分等问题,结合河湖管理保护实际,充分整合涉河湖保护相关数据,最大程度地共享现有数据资料和软硬件资源,系统建设严格遵循全国河长制系统建设指导方案,围绕决策支持的主题思想,总体框架采用“5+N”模式,满足河湖长制工作和河长湖长履职尽责需求,强化基础资料整编、实化系统功能、优化系统界面,充分分析建设难点及解决办法、存在不足及意见建议,系统的建成推动河湖长制工作规范化、促进河湖管理协同工作的高效化、实现执法监督工作的实时化,提升河湖管理保护信息化水平,为河湖长制信息化建设提供参考。     

仿蚕机器人的运动特性分析和仿真研究

以蚕为典型生物进行观察分析,采用拍摄测量的方法,对蚕的身体做了静态测量,对蚕的运动进行了动态测量,对蚕运动速度进行定量分析,获得了蚕的形态规律特点。采用连杆机构建立了蚕的运动模型,提出了仿生机器人模块化结构方案,在ADAMS软件中建立了其虚拟样机模型。通过仿真计算,实现了仿蚕机器人的运动形态,分析了仿蚕机器人运动过程中关节扭矩的变化情况,制作了二维蠕动样机,并进行了试验。     

郑汴一体化 开封人的复兴梦

正开封曾经拥有过极致的辉煌,但在当下大中华城市群里,开封虽然具有自己独特的文化优势和个性特色,总体上说还是有点落后了。2005年5月22日,美国《纽约时报》在评论版中罕见地以中文标题发表著名专栏作家克里斯托夫的文章,《从开封到纽约——辉煌如过眼烟云》。文章回顾了1000多年前全世界最繁荣的城市开     

异氰酸酯改性PPC/PLA的研究

利用双螺杆挤出机研究了异氰酸酯对聚碳酸亚丙酯/聚乳酸(PPC/PLA)共混物的扩链改性效果。结果表明:随着异氰酸酯用量的增加,PPC/PLA共混物熔体流动速率呈下降的趋势,但不同异氰酸酯的影响程度不同,三苯基甲烷四异氰酸酯(DTTI)和二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)的扩链效率更高一些;随异氰酸酯用量增加,PPC/PLA共混物的悬臂梁冲击强度、拉伸强度、维卡软化温度均有明显增加,DTTI和硫代磷酸三苯基异氰酸酯(TTI)对PPC/PLA共混物的性能影响更明显。     

彩涂胶辊用聚氨酯弹性体的研制

合成了一种彩涂胶辊用聚氨酯弹性体材料,考察了聚酯多元醇、异氰酸酯、扩链剂、催化剂、操作工艺等因素对材料性能的影响。所制聚氨酯弹性体具有较高的力学性能、良好的耐溶剂性能、较好的切削加工性和较长的使用寿命。