仿蚕机器人的运动特性分析和仿真研究

以蚕为典型生物进行观察分析,采用拍摄测量的方法,对蚕的身体做了静态测量,对蚕的运动进行了动态测量,对蚕运动速度进行定量分析,获得了蚕的形态规律特点。采用连杆机构建立了蚕的运动模型,提出了仿生机器人模块化结构方案,在ADAMS软件中建立了其虚拟样机模型。通过仿真计算,实现了仿蚕机器人的运动形态,分析了仿蚕机器人运动过程中关节扭矩的变化情况,制作了二维蠕动样机,并进行了试验。     

异氰酸酯改性PPC/PLA的研究

利用双螺杆挤出机研究了异氰酸酯对聚碳酸亚丙酯/聚乳酸(PPC/PLA)共混物的扩链改性效果。结果表明:随着异氰酸酯用量的增加,PPC/PLA共混物熔体流动速率呈下降的趋势,但不同异氰酸酯的影响程度不同,三苯基甲烷四异氰酸酯(DTTI)和二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)的扩链效率更高一些;随异氰酸酯用量增加,PPC/PLA共混物的悬臂梁冲击强度、拉伸强度、维卡软化温度均有明显增加,DTTI和硫代磷酸三苯基异氰酸酯(TTI)对PPC/PLA共混物的性能影响更明显。     

高空大跨度悬挑结构施工技术

通过对比几种不同高空悬挑施工平台形式,分析不同情况下宜采用的最佳施工方案。以廊坊新世界项目作为工程施工实例,着重分析了悬挑钢平台在施工过程中的应用特点,并对比分析了不同的钢平台结构验算方法。     

后堆积渣山边坡封闭防复燃治理技术研究

在对乌海市海勃湾区矿区环境综合治理过程中,为保证灭火施工后无复燃现象发生,对后堆积渣山进行合理规划,通过对平台、边坡进行防复燃封闭处理,切断氧气供给通道,防止复燃现象的发生。其中边坡封闭是封闭处理难点,在设计规划、防治难点分析的基础上,利用南方cass软件确定边坡封闭区域,采用"由上至下阶梯开挖,由下至上分层回填"治理思路,通过实验得出最佳回填材料配合比,确保坡面封闭效果、无复燃。     

湘钢5000mm宽厚板轧钢工艺设计特点

介绍了湘钢5000mm宽厚板轧钢项目的工艺技术特点及设备装备情况,论述了轧钢工艺设计在湘钢5000mm宽厚板厂的应用。通过轧钢工艺设计和设备选型,能够实现扩大板材产品品种及规格范围,满足客户更多的需求。     

基于Simcenter3D的舱门刚柔耦合动力学仿真分析

采用NX Simcenter3D软件建立舱门刚柔耦合动力学模型,得到各构件的运动数据及路径,并与实物模型对比调试,以保证该设计方案的可行性及安全性能.解得每一运动副各时刻所传递的力与转矩,确保舱门开启时所用手柄力矩大小及移动轨迹满足舱门使用需求.对舱门结构关键部位建立柔性体,创建动态耦合模型,对薄弱部位进行仿真分析、计算刚度与强度校核,为舱门机构的改进设计提供依据.     

基于Simcenter3D的舱门刚柔耦合动力学仿真分析

采用NX Simcenter3D软件建立舱门刚柔耦合动力学模型,得到各构件的运动数据及路径,并与实物模型对比调试,以保证该设计方案的可行性及安全性能.解得每一运动副各时刻所传递的力与转矩,确保舱门开启时所用手柄力矩大小及移动轨迹满足舱门使用需求.对舱门结构关键部位建立柔性体,创建动态耦合模型,对薄弱部位进行仿真分析、计算刚度与强度校核,为舱门机构的改进设计提供依据.     

DT2-550型罐式SF_6断路器的液压机构油压力开关改进

DT2-550型罐式SF6断路器的液压机构油压力开关在运行中经常出现一些问题,严重影响电力设备的安全运行。本文通过深入分析,查找原因,提出了该种开关油压力系统的改进方案。     

富硒酵母中硒蛋氨酸的GC-MS/MS测定

建立酵母中硒蛋氨酸含量的气相色谱——串联质谱法(GC-MS/MS)分析方法。比较3种富硒酵母中硒蛋氨酸检测样品的提取方法,优化硒蛋氨酸的酶解提取条件;以氯甲酸乙酯为衍生化试剂,2-氯苯丙氨酸为内标物,采用选择离子模式对衍生物进行GC/MS/MS检测。结果表明,硒蛋氨酸的回收率为90.0%～97.0%,检测限为4μg/L,方法精密度(RSD)为7.8%。该方法简单快捷、定量准确、灵敏度高。     

单片机智能高速液压控制设计分析

高速液压控制系统是数控板材加工设备的核心部分,在当前数控板材加工设备众多行业中得到广泛的应用。文章主要从构成、硬件设计、软件设计及系统工作情况等方面对基于单片机的高速液压控制系统进行了分析介绍,指出高速液压控制系统具有精度高、设计简单等优势,可以更好地应用于数控板材加工设备。