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针对传统多点正弦控制方法中,频响特性不更新和迭代步长不变导致控制系统潜在不稳定的缺点,提出采用最优控制策略进行系统控制。对多点正弦振动控制系统的稳定性进行研究,分析影响控制系统稳定性的因素,得出频响矩阵的估计误差是影响控制系统稳定性的根本原因。通过对建立的最优化模型进行理论分析,推导出系统解耦补偿矩阵实时更新迭代公式和控制系统迭代的最速收敛步长公式,归纳出多点正弦最优控制流程。仿真结果显示迭代步长选取是影响控制系统稳定性的重要因素,多点正弦最优控制策略收敛速度更快;试验结果表明采用最优控制策略的控制系统,其输出响应谱与参考谱的误差完全满足工程中常用的±3 dB控制要求,同时表现出良好的相位跟踪性能,具有实际工程应用价值。 相似文献
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为提高纯棉丝光烧毛筒子纱的染色质量,首先要求原纱中棉纤维单纤细长、成熟度适中、无死棉、条干均匀、捻度一致。其次,络筒机应据染缸的主泵扬程、液流量和外加压力的大小,调整不同纱支的卷绕密度。再次,以磷酸钠和氢氧化钠结合调节漂浴pH值,进行双氧水漂白。在保证前处理工艺质量的前提下,选用永光HE型活性染料,分次加入元明粉于60℃进行染色,采用碳酸钠分次加入于85℃进行固色,便可得到染色质量令人满意的纯棉丝光烧毛色纱。 相似文献
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在全棉针织物的生产过程中,为了有效地减少折痕,应根据织物的的结构特点,结合设备的具体情况、生产情况,在加工时针对容易产生折痕的产品,染前进行必要的翻布开松或预定型;设备运转时的车速和水冲大小要搭配合理;合理选取工艺条件。文中以特白汗布为例,详细介绍了生产工艺。 相似文献
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1 前言 活性染料在针织物的染色中早已成为主要的染料品种,但活性染料的利用率不高,而且难得深色,需要很多的盐和碱。近来在机织染色中,通过棉纤维接枝改性大大提高了活性染料的利用率,提高了经济效益,减少了环境污染。而在针织行业推广应用的过程中,由于改性后的棉纤维和活性染料阴离子亲和快,染料在改性棉上移染性能也较差,染色中色花现象严重。我们经过反复实验,制订了完全不同于常规活性染料的染色方法,取得较好效果。 相似文献
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纯棉丝光烧毛筒子纱染色前应先半漂,选用KE型和HE型(双一氯均三嗪结构)染料染色,助剂含杂少并控制好染色温度和时间,再配合适当的后整理。 相似文献