萨尔拜露天矿深部水平的开拓和开采

随着苏联铁矿工业的迅速发展,必然要开采埋藏较深的铁矿石。在露天开采向深部水平过渡时,关系到矿床开拓系统和矿山运输方式选择的开采工艺问题,是一个突出的问题。最近10年来,在新的大型露天矿设计中,相当广泛地采用了间断-连续工艺。其中最常用的工艺系统是用汽车把工作面的矿岩运到露天矿内的固定式或半固定式的破碎     

三电平中点箝位式逆变器SVPWM方法的研究

本文论述了三电平中点箝位式逆变器SVPWM原理和实现方法,为了避免三电平逆变器在扇区切换中输出矢量突变,提出了一种首发矢量全部采用正小矢量或负小矢量的空间矢量调制算法,利用三个判断规则,可以很方便地确定出参考矢量所在的扇区和小三角形,并给出了合成矢量的相应输出电压矢量,推导了三角形顶点工作矢量的作用时间.通过检测负载电流方向和直流电容的电压,合理分配正负小矢量对的作用时间,实现了电容电压的平衡.仿真研究结果证实了本文提出的空间矢量调制算法的有效性.     

团结沟金矿东露天采场若干采矿问题的探讨

一、团结沟金矿概况团结沟金矿位于黑龙江省小兴安岭东段北坡,隶属伊春地区嘉荫县乌拉嘎管辖.该矿是我国唯一露天开采的大型脉金矿,从1975年10月开始基建剥离,到1985年4月22～25 日基建验收为止已开采八个水平.220米以上水平已靠界,210米水平部分靠界.221～180米共四个水平生产,台阶高为10米.从180米开始进入深部开采.     

一种三电平电压型逆娈器空间矢量调制方法研究

本文基于冗余电压矢量的不同处理，提出一种三电平空间电压矢量调制模式，这种调制模式较之常见的八段对称式SVPWM具有明显的谐波和控制优势。为解决三电平逆变器中点波动问题，基于这种调制方法提出了一种新的中点电压平衡控制方法，这种方法只需直流电容电压和负载三相电流的信息，控制算法简便易行，有利于计算机数字化实现。所提出控制方法的有效性通过仿真和实验研究得到了证实。     

双三相永磁同步电机模型预测电流控制研究

六相逆变器为双三相永磁同步电机提供了丰富的电压矢量资源,能够使预测电流控制变得更加精准,但更多的电压矢量会带来算法计算量过大的问题,同时双三相电机的谐波电流会使电机的损耗增加,需要对其进行抑制。提出了一种改进的模型预测电流控制方法。利用最外围大矢量与次外围中矢量在z1z2子平面方向相反的特性,在一个控制周期内将两个矢量按照相应比例结合并作用于电机,可实现抑制谐波电流的目的。根据定子磁链所在扇区的位置确定出更小范围内的8个预测电压矢量,从而减少了系统运算量。同时以d,q轴电流误差项作为价值函数,消除z1z2子平面的电流误差项,如此可避免权重系数的整定。通过实验对所研究方法进行了验证,结果表明所提MPCC方法可以有效地降低谐波电流,并且具有良好的控制性能。     

一种LCL滤波三相整流器的无传感器有源阻尼控制方法

LCL滤波器相比于单电感滤波器,由于其较强的谐波衰减能力以及更小的电感体积,通常与整流器输出端相连,使电网电流波形更加平滑,但LCL滤波器存在固有的谐振问题,会对系统稳定运行造成不利影响。本文提出一种无传感器有源阻尼控制策略,将估计的电容电流通过比例环节引入到电压给定,进而实现有源阻尼控制。该控制方法在不增加额外传感器的情况下能很好地实现谐振抑制,降低电流总畸变率,同时增加了系统稳定性。仿真结果验证了该控制方法的可行性。     

提高岩石爆破效果

露天开采时有各种控制炸药爆破能的办法能提高矿岩的爆破效果。其中之一是用改变炸药装药结构来调整爆破脉冲参数。常用的炮孔装药结构有:连续柱状装药、空气间隔分段装药和带气垫的连续柱状装药(图1)。     

基于静态补偿电压模型的改进转子磁链观测器

为解决纯电压模型磁链观测器存在的积分漂移和饱和问题,常采用低通滤波器代替纯积分器。针对传统低通滤波器磁链观测方案的不足,本文提出一种改进的转子磁链观测方案,采用串联低通滤波器提取直流偏置得到理想的转子反电势,然后用可编程低通滤波器代替纯积分器,并在反电势低通滤波前补偿磁链误差。所提出的观测器可以有效消除直流偏置的影响,提高磁链观测的动态精度并改善系统的动态性能。在一台2.2kW感应电机无速度传感器矢量控制系统上对本文提出的改进转子磁链观测器方案进行了仿真和实验研究,结果验证了其正确性和有效性。     

基于内模控制的三电平PWM整流器控制方法

根据二极管钳位式三电平PWM整流器的电路结构,建立了在dq坐标系的解耦状态空间方程。当系统参数与模型参数不完全匹配时,传统的双闭环调节方法可能会出现解耦失败。为了实现可靠的解耦控制,将内模控制原理应用于三电平PWM整流器电流内环控制中,用内模控制器代替传统的电流PI调节器,并在Matlab/Simulink中进行了大量仿真实验。仿真结果表明,内模控制器能使系统获得优良的动静态性能,而且设计方法简单,参数调节方便。