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针对现有破拆机器人属具全自动更换过程中存在的技术不足,设计了一种破拆机器人属具架.该装置具有可适应位姿误差的功能,能够实现全自动快换装置与属具对接与脱离过程中的误差补偿.文中对属具架的支架结构,转动结构,平移结构进行设计,使用三维软件SolidWorks对机构进行建模,并使用有限元分析软件ANSYS19.0对其进行强度分析,最终确定属具架危险位置以及能承受的最大载荷,为属具架后续的结构优化奠定理论基础. 相似文献
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为研究往复荷载作用下网架平板支座超低周疲劳破坏,设计了长圆孔平板支座试件.在进行了平板支座大位移往复加载的超低周疲劳试验后,对锚栓破坏过程、变形特征、宏观断面特征展开研究.试验结果表明:平板支座在往复加载过程中,锚栓受到拉-弯双重作用产生不可恢复的塑性变形并逐渐积累成为试件的"薄弱"区域;随着根部裂纹产生并在加载过程中不断扩展,在锚栓开裂处产生应力集中最终发生疲劳断裂;平板支座锚栓断后的伸长率与缩颈率能直观反映其变形范围与塑性损伤累积程度;锚栓断口表面沿加载方向存在两个裂纹源,断面可见半月形贝纹线,断面中间区域比较粗糙,锚栓断口均呈现明显的疲劳源区、扩展区和瞬断区,具有疲劳断口的宏观基本特征,属于典型的疲劳破坏. 相似文献
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细长翅片管焊接变形的防止 总被引:4,自引:0,他引:4
通过生产实例,从冷却方式,刚性固定,焊接规范和焊接顺序等方面,分析了细长翅片管的焊接变形问题及应采取的具体措施。 相似文献
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根据密闭容器内低温液体气液两相的平衡关系 ,讨论了低温绝热储运容器在储运液氮、液氧、液氩介质的过程中 ,低温液体升温、膨胀、满溢的问题 ,提出了设置低压满溢安全泄放装置的设计方案 ,使低温绝热储运容器的设计更合理、使用更安全。 相似文献
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为了提高奥氏体不锈钢焊缝金属在深冷低温条件下的冲击韧性,根据若干焊接工艺性试验,讨论了在- 196℃条件下,碳、氢、铁素体对奥氏体不锈钢焊缝金属低温冲击性能的影响,并且提出了焊材选择的几点建议。 相似文献
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本文主要对测径仪在宣龙高线的应用问题进行了探讨。主要从选择ORBIS的缘由、工作原理、电气控制系统、经济效益分析以及设备维护五个方面展开了论述。 相似文献
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浅谈RAID技术与硬盘存储技术的发展 总被引:2,自引:0,他引:2
硬盘容量的不断加大使得存储视频的介质从盘到硬盘、从盘带播出过滤到应用视频服务器成为现实,但如何保证硬盘存储与播出的安全性和稳定性呢?为此简要介绍了RAID技术的发展以及如何解决硬盘存储和播出的安全和稳定问题。 相似文献
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