IPC工控机上测控软件设计的一种方法

提出一种在ＰＣ总线工控机和Ｗｉｎｄｏｗｓ平台上设计测控软件的新方法－－用低成本组太软件与自行开发相结合的方法来提高开发的性价比，中给出一个用研华组态软件ＧＥＮＩＥ２．０Ｃ和Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ３．０作为工具的软件开发实例，实践表明了该方法的有效性。     

无人机三维激光扫描技术在地下采空区探测中的应用研究

传统采空区三维激光扫描技术受限于空区的复杂形态与探测作业环境，容易导致采空区探测数据不完整，无法精确获得采空区空间形态。为提高采空区三维激光扫描探测的可靠性，基于一种无人机平台搭载便携式三维激光扫描仪的飞行探测设备，开展无人机三维激光扫描技术在采空区探测中的应用研究。简述了无人机三维激光扫描的作业原理与优势，并在大红山铁矿进行了无人机三维激光扫描技术的空区探测应用。最后分析讨论了无人机三维扫描技术在采空区探测中的应用难点与挑战。结果表明：通过无人机三维激光扫描探测，使大红山铁矿Ⅱ1 矿体 775-1 采空区的点云数据更全面、更精确。无人机三维激光扫描技术可为采空区精确探测提供一种新手段。     

面向数字孪生的大型露天金属矿生产调度仿真分析

在金属矿山数字化生产变革的推动下,如何从未来生产预测角度出发,以提高总体生产效率为目的,面向数字孪生开展细节化生产仿真已成为亟待解决的难题。针对准确度高、操作性强、前瞻效果好的调度需求,构建了露天金属矿山数字孪生系统架构,阐明了基于生产仿真试验的矿山数字孪生应用路径。结合作业车间调度问题(JSSP)分析方法,分别基于周期总产量PT最大和单设备产量均值PM最大构建了铲运设备流调度仿真的目标函数,并设计了包含构建仿真模型、检验模型误差、设计仿真试验和分析试验结果等步骤的仿真试验流程。最后以攀西某铁矿山的第5年生产计划为例,基于目标函数分别对采场内部运输和全过程运输开展了仿真预测计算,共计算了515种试验方案。模型计算的误差绝对值控制在2%以内,综合考虑产能、设备负荷和设备工作效率等数据之间的均衡性,推荐设备方案480和229为最优方案。研究表明:设计的仿真试验流程及模型预测结果可靠,能够实现对调度方案的多角度评估,可以为大规模连续生产系统仿真的创新应用提供依据。     

复杂采空区群稳定性数值分析及安全分级评价

采空区已成为影响矿山安全生产的重大隐患。为了准确分析复杂采空区群的稳定性,加强矿山对采空区群的安全管控,基于某矿山采空区群精细探测数据,采用Geomagic、Midas GTS与FLAC3D的耦合建模以及数值模拟分析方法,对复杂采空区群进行稳定性分析;同时,以采空区类型、岩石抗压强度和暴露面积等16项指标建立了复杂采空区群的安全分级评价体系,开展了复杂采空区群安全分级评价。结果表明：大矿体采空区上盘及东南方向顶板存在垮落隐患;五盘区采空区西北方向顶板“跳板状”围岩在残矿回采过程中将发生大幅形变;主采区各采空区相隔的间柱存在较大的应力集中现象。结合采空区安全分级评价结果,提出了各采空区的处理措施建议。研究结果为同类矿山的采空区稳定性分析和安全分级评价提供了借鉴。     

低镍奥氏体不锈钢热变形性能及氮的影响

为改进低镍奥氏体不锈钢的热轧工艺,利用热力模拟拉伸试验,研究了2种不同氮含量的连铸坯在不同温度下的热变形性能.结果表明,氮含量对低镍奥氏体钢热变形性能及组织有较大影响.当氮含量较高时,铸坯晶粒较细,在较小变形量下即可通过动态回复使材料软化,获得很好的高温塑性;而氮含量较低时,不易发生动态回复,只能在变形量足够大时才发生动态再结晶,高温塑性相对较差.     

有蛇管的釜中气液机械搅拌的功率研究

比较了挡板和蛇管对搅拌功率的影响关系，并在Ф４７６和Ф７８４两台几何相似的有蛇管釜中，采用六直叶圆盘涡轮，详细研究了不同液体中搅拌功率与通气量，桨径，桨层数，液位等因素的关系，由回归分析法得不通气时桨的功率准数Ｎｐ为Ｎｐ＝２．４（Ｄ／Ｔ）－０．３２．ｎ０．５１．（Ｈ／Ｔ）０．５７通过时的搅拌功率计算式为Ｐａ＝１．６６（Ｐ０＾２．Ｎ．Ｄ＾３／ＱＧ＾０＾．＾５＾６）０．４１当在Ф１０００釜中安置三层圆     

Crl5Mn9Cu2NilN奥氏体不锈钢的热变形本构特性

利用热/力模拟试验机对Crl5Mn9Cu2NilN奥氏体不锈钢进行热压缩试验,在变形温度为950℃～1200℃,应变速率为0.01s-1～2.5s-1,得到其流变应力变变曲线.以经典的双曲正弦形式的模型为基础,采用线性同归分析方法建立了这种钢的热变形本构方程,其中热变形激活能为488.16kJ/mol.与Ni-Cr奥氏体不锈钢相比,由于这种钢具有较高Mn含量,热变形激活能相埘较高.通过压缩试样热变形后的显微组织观察发现,这种钢在温度为1000℃变形时,冉结晶开始发生,1100℃以上时,可获得完全再结晶组织.     

谈装载机备料车间的工艺设计与平面布局

在工程机械生产全过程中,备料为整机生产的第一道工序。论文以装载机产品的备料为例,对车间工艺设计做了详细的阐述。根据生产任务及生产纲领确定工艺路线、生产设备、面积等参数,通过这些参数和物流组织模式可达到备料车间合理布局的目的。     

无人机三维激光扫描技术在地下采空区探测中的应用研究

传统采空区三维激光扫描技术受限于空区的复杂形态与探测作业环境,容易导致采空区探测数据不完整,无法精确获得采空区空间形态。为提高采空区三维激光扫描探测的可靠性,基于一种无人机平台搭载便携式三维激光扫描仪的飞行探测设备,开展无人机三维激光扫描技术在采空区探测中的应用研究。简述了无人机三维激光扫描的作业原理与优势,并在大红山铁矿进行了无人机三维激光扫描技术的空区探测应用。最后分析讨论了无人机三维扫描技术在采空区探测中的应用难点与挑战。结果表明：通过无人机三维激光扫描探测,使大红山铁矿Ⅱ1 矿体 775-1 采空区的点云数据更全面、更精确。无人机三维激光扫描技术可为采空区精确探测提供一种新手段。     

非标准釜中双层桨的搅拌功率和气含率

在装有单层或双层蛇管换热器的搅拌釜中，分别以六直叶圆盘涡轮（ＤＴ）、四叶（４５°）折叶桨（４ＩＢＴ）或六叶（４５°）折叶桨（６ＩＢＴ）为上层桨，ＤＴ为下层桨，测定了不同双层桨的搅拌功率和气含率。结果表明，搅拌功率随蛇管层数、液位高度和桨间距的增加而增大，但气含率随液位的上升而下降。在装有双层蛇管换热器的搅拌釜中，ＤＴ与６ＩＢＴ双层桨的通气搅拌功率Ｐａ和气含率α的关联式为Ｐａ＝２．４９（Ｐ０２ＮＤ３／ＱＧ（０．５６））（０．３７）及α＝０．０２９Ｐ＿ｖ￣（０．４８）ｕ＿ｓ￣（０．４７）。