升力测量技术在减摇鳍控制系统中的应用

基于升力反馈控制减摇鳍系统,分析升力测量原理及所存在的非线性特性,并在升力控制减摇鳍伺服系统中采用升力/鳍角综合控制减摇鳍控制方法,修正升力反馈信号的检测问题.构建基于小波降噪的数据融合模型,该模型综合升力、鳍角传感器不同频带信息,消除信息之间的冗余和矛盾,利用信息之间的互补来获得对升力信号相对完整一致的描述.仿真结果表明,应用数据融合模型的控制系统在各种海况下均可达到良好平稳的减摇效果.     

小学语文教学开发学生创造力探索

创造是每个儿童自身发展中所必需的一个重要方面.每个儿童都具有创造的潜能.挖掘这种潜能,开发学生创造力必须通过创造性教学和创造性活动才能实现.主动性是培养创造性个性的首要条件:语言是培养创造性思维能力的基石;探索是表现创造力的主要形式.     

谐振式光波导陀螺激光双重锁频技术

基于Sagnac效应的谐振式光波导陀螺具有理论精度高及易集成化等特点是导航及制导系统中重要的发展方向。由于波导腔的小型化发展趋势,现阶段光波导腔自由谱宽通常达到GHz以上,并且谐振腔的谐振频率会随温度变化而漂移,因此对激光器调谐范围提出较高的要求。当激光器调谐范围小于谐振腔的自由谱宽时,谐振频率漂移出激光器的调谐范围而导致陀螺失锁;而增大调谐系数时,会造成激光器控制精度的下降,这在陀螺应用中是互相矛盾的。本文提出了一种应用于集成化光波导陀螺样机的半导体激光器双重锁频的方法,解决了光波导谐振腔的失锁问题,并且在保证温度变化不失锁的前提下通过提升激光器控制精度,将锁频精度从7.22°/h提高到2.86°/h,完成了尺寸为Φ18cm×20cm的谐振式光波导陀螺的集成化,其1h长期零偏稳定性为0.0073°/s。     

基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台设计

介绍了基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台的设计方法，给出了摇摆台控制系统的硬件结构和软件系统基本结构，充分利用PMAC多轴运动控制卡的多轴联动控制、快速的实时通讯能力及易于开发的软件系统，实现了摇摆台的三轴实时控制、位置伺服控制。摇摆台具有规则波和不规则波下的横摇、纵摇、艏摇三自由度的船舶运动仿真能力，系统运行稳定，操作方便。     

基于SSA优化BP神经网络的冲击地压数据预测研究

为解决目前冲击地压实验数据误差较大,冗余信息较多的问题,结合神经网络和麻雀搜索算法各自的特点,提出基于麻雀搜索算法(SSA)优化BP神经网络的数据预测模型。结合三轴声发射试验的试验数据,运用MATLAB等软件进行综合仿真模拟实验,并将SSA-BP算法的预测结果与BP神经网络的模拟预测结果进行仿真比较。仿真结果表明,引用SSA算法优化BP神经网络避免了BP权值平衡的缺点,不仅提高了学习的速度,而且具有更高的计算精度。     

升力控制减摇鳍模糊控制策略的仿真研究

减摇鳍控制系统具有时变、非线性以及不确定性等特点,因此系统采用PID控制并不能获得期望的控制效果;文中系统阐述了升力反馈控制减摇鳍系统控制原理,基于目前研究现状提出一种升力指令控制策略设计方法——具有参数可整定的模糊PID控制器,并讨论了如何优化模糊控制规则,使减摇鳍系统具有更好的自适应性和减摇效果;文章给出应用模糊控制器的减摇鳍控制系统的仿真结果,该系统在各种海况下都具有良好而平稳的减摇性能。     

基于区间数的多时点多属性灰靶决策模型

针对多属性决策的不确定性和多时点性,提出基于区间数的多时点多属性灰靶决策模型.该方法依据逼近理想解方法和区间数的运算规则,结合指标权重来计算案例的正负靶心距;基于灰熵和时间度建立时点权重的求解模型;根据指标权重和时间点权重给出对各时点的靶心距进行集结的目标函数,利用隶属度对案例进行排序,进一步完善了灰靶决策理论.最后,通过具体算例验证了所提出模型的可行性和有效性.     

深度图像及其修复在煤矿井下的研究

随着煤掘进技术的不断提高,煤矿开采深度的不断加大,井下地形条件也越来越复杂,对地形的估计与实际距离无法准确测量,对井下工作带来不便,导致开采煤炭的效率降低,开采的环境不确定性影响了井下工作的安全和工作的效率.随着深度图迅速的发展,深度图像也成为获取三维场景信息的一种方法,并且运用的很广泛,把深度相机位于井下拍摄井下的深...     

多发性家族性毛发上皮瘤的临床和遗传特征分析

目的了解国人多发性家族性毛发上皮瘤(MFT)的临床表现和遗传特点。方法对收集的3个MFT家系和1989年以来国内报道的16个MFT家系进行系统的临床和遗传学的总结分析。结果⑴典型表现为沿鼻唇沟对称分布多个坚实透明的结节;⑵MFT呈常染色体显性遗传;⑶女性好发,男女性外显率之比约为0.7∶1;⑷患者发病年龄从出生到58岁不等,平均发病年龄为16.5岁;⑸可与其它遗传性皮肤病如雀斑、进行性对称性红斑角化症等并发;⑹已从国内MFT家系中发现6种新的CYLD基因突变,CYLD基因突变越靠近羧基端,患者的发病年龄越大,皮损数量越多、越大,分布越广泛。结论MFT为常染色体显性遗传病,在国人中并非罕见,女性好发,男女患病率之比为0.7∶1,患者平均发病年龄为16.5岁,典型皮损为沿鼻唇沟对称分布、皮肤颜色、粟粒至蚕豆大、坚实透明的多个结节,可与雀斑、进行性对称性红斑角化症等遗传性皮肤病并发,目前已经发现6种CYLD基因新的突变可导致MFT,CYLD基因突变越靠近羧基端,患者的发病年龄越大,皮损数量越多、越大、分布越广泛。     

泛珠江三角洲地区酒店业发展的问题与对策

从职业化管理、集团化发展、客房结构、非酒店业进入、社会餐饮的替代威胁等方面分析了泛珠江三角洲地区酒店业存在的问题,从经营和管理两方面提出了若干对策,使区内酒店业进一步提升经营力和竞争力,实现集团化、国际化经营管理的目标.