基于机器视觉的空间组合体地面实验位姿测量技术研究

针对空间组合体如绳系系统在地面模拟实验时具有变化复杂和响应快等特点难以实时测量问题,对空间组合体地面模拟实验系统中物体位姿测量和控制方法进行了研究。将非接触式测量的机器视觉技术应用到了组合体地面测量系统中,并从减少图像搜索位置和每个位置处的计算量角度,提出了一种改进的多模板匹配算法配合刚体平面运动位姿算法组成测量系统,以实现运动目标物体图像的实时采集;获取了目标物体上标志点的坐标,再通过坐标变换等计算动态得到了平面刚体运动位姿;利用所研制的地面模拟检测系统进行了直线运动、旋转运动和刚体平面运动等实验测试。研究结果表明:位姿测量系统的最大测量误差不超过5%,采样时间为0.2 s,可满足绳系组合体等空间组合体的测量和控制要求。     

基于ERP的钢铁设备信息化管理提升探索与实践

设备管理是企业发展的重要基础,传统设备管理手段、方法等面临诸多挑战;因此,只有实现企业设备信息化管理,并不断创新,持续改进提高,才能全面提升企业设备管理水平,提高企业的核心竞争力。本文主要针对ERP平台下,设备管理面临的困境,结合互联网信息技术,对设备信息化管理系统以“以人为本、注重实效”为核心,提出具有针对性的设计目标,并且在业务需求上拟定出了对系统的总体设计方法,实现设备管理信息化。