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针对当前室外蜂窝网多基站定位需要基站之间时间同步、数据同步的要求,以及NLOS环境造成的非服务区基站的信号可测性问题,该文提出基于B-LM圆环模型的NLOS信息约束单基站定位算法。首先根据散射体、目标和基站间的几何位置关系以及NLOS多路径信息构建定位方程,然后将定位方程转化为最小二乘优化问题,之后基于LM算法海森矩阵修正思想和拟牛顿2阶偏导构造思想提出B-LM算法,保证算法收敛于最优解,以得到目标位置。仿真结果表明,所提单基站定位算法能在宏蜂窝NLOS环境实现较高的定位精度。 相似文献
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传统指纹定位方法由于建库人力时间开销大、系统通用性不强约束着指纹定位系统的推广,为了解决该问题同时结合即时定位与映射(SLAM)技术的优势,该文提出一种新的Wi-Fi/微机电系统(MEMS)融合室内运动地图构建与定位方法。首先利用行人航迹推算(PDR)、最小描述长度(MDL)原则和基于密度的空间聚类算法(DBSCAN)对众包运动轨迹进行预处理,提出基于轨迹主路径的运动地图构建方法。之后提出基于像素模板的地图匹配方法获取地图的绝对位置,并采用抗差扩展卡尔曼滤波(EKF)对目标位置进行最优估计。实验结果表明,所提聚类方法可以准确构建各区域运动地图,在少量的人力时间开销下实现较高的定位精度。 相似文献
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介绍了用C语言对AutoCAD二次开发而进行实物造型设计的数模建立过程,包括对实物进行模型分析和数模实现。在数模建立中,关键点的坐标变换和三维实体造型的基本命令都必须符合ADS和AutoCAD中的规范,其数据获取和数模建立要比其他情况复杂。 相似文献
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无线定位系统中几何精度因子是影响系统定位精度的关键因素之一。本文提出的矢量法确定无线定位系统几何精度因子的方法简便、有效,通过在CDMA无线定位系统中进行仿真和实际测试,表明采用此算法确定的几何精度因子可以有效地反映无线定位中几何架构对定位精度的影响,与实际测量精度一致,对定位系统的基站架设和系统测试过程中精度估计有实际的指导意义。 相似文献
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为了减小多径信号的影响,目前已经出现了多种方法,但是大多采用特殊限制的多径天线、多天线技术以及载波平滑技术等。然而最重要的多径消除技术是基于接收机内部的相关技术,基于此给出了两种消除多径相关技术,即窄相关技术和高分辨率相关技术,并进行了比较。通过仿真结果可以看出,相关技术对多径有很好的抑制能力,且高分辨率相关技术优于窄相关技术。 相似文献
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