高校青年教师如何上好一堂课

本文阐述了高校教学工作的重要性,分析当前教育形势下高校青年教师现状,探讨了高校青年教师从琢磨什么是好课、进行充分的备课、策划好在课堂上的表演、注重师生互动、课后进行反思等方面来实现上好一堂课。     

基于最小二乘支持向量机的结构地震响应时滞控制算法

针对时滞会导致控制系统效果降低、控制性能恶化甚至系统不稳定,将线性二次型控制（Linear Quadratic Regulator,LQR）与最小二乘支持向量机（Least Squares Support Vector Machines,LSSVM）进行集成,提出时滞LSSVM-LQR智能控制算法。该算法采集结构状态响应数据后,将用LQR算法计算出的结构最优控制力输入到LSSVM中,以训练并回归预测出时滞后时刻的最优控制力;由作动器对结构提供控制。基于MATLAB平台编写计算程序,并用一幢三层框架结构进行数值验证。结果表明,LSSVM-LQR算法能有效降低时滞对结构控制系统的不利影响。     

结构减震的稳定时滞LSSVM-LQR智能控制算法

针对时滞LSSVM-LQR智能控制算法存在的稳定性问题,提出相关的稳定性控制算法,以确保时滞LSSVM-LQR智能控制算法的鲁棒性。该算法的主要思路为：在时滞LSSVM-LQR控制算法中,加入控制力限制条件。当满足控制力限制条件时,控制程序继续运行;当不满足控制力限制条件时,控制程序自动跳出,便执行稳定性控制算法（或称为稳定/鲁棒的时滞LSSVM-LQR智能控制算法）。稳定性控制算法主要是通过调整反馈来控制作动器运行,从而确保控制系统的稳定性。数值结果表明,稳定性控制算法能够有效地保证时滞LSSVM-LQR智能控制算法的稳定性/鲁棒性;与时滞LSSVM-LQR智能控制算法相辅相成。