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1.
随着人们生活水平的提高,人们对于食品安全问题的关注度逐渐提升,在食品检验机制中,要积极落实更加有效的检测手段。本文对高效液相色谱法进行了简要分析,并集中阐释了这种方式在食品检验中的应用方式,以供参考。  相似文献   
2.
赵玮 《今日消防》2021,6(12):121-123
近年来,科技发展持续发展,人们的生活愈加富足.城市化进程不断加快,各种市场主体层出不穷,对消防监测培训工作提出更高的要求.在如今多媒体信息智能时代,如何逐步改进防火监测工作,通过先进信息手段提高防火监测工作的实效和成果,是防火部门始终摸索和研讨的问题.文章主要研究了当前防火监测管理任务中存在的弊端,深入研究了信息时代防火监测工作的改进举措,并为现代防火监测培训工作提出一些建议.  相似文献   
3.
利用STM32F103VET6单片机、步进电机驱动器、两相四线步进电机及麦克纳姆轮小车制作了可以在平面内进行全向移动的智能小车,该小车可以实现在平面内的前进、后退、左平移、右平移及沿中心旋转等各种动作.在系统中,通过STM32单片机输出PWM脉冲来控制步进电机旋转,通过调节电机驱动器上的细分可以有效地降低运行时的振动和噪声.该系统成本低,响应快,运行稳定,可靠性高.  相似文献   
4.
AGV是工厂物流自动化智能输送的关键工具,本文对AGV应用中舵轮转向零点丢失问题进行分析,举例说明如何在AGV转向系统中用CAN总线编码器替代传统的增量型编码器,提高AGV系统的可靠性,彻底解决零点丢失问题。  相似文献   
5.
吐温修饰脂肪酶的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
分别用甲醛和戊二醛作为偶联剂,共价连接吐温80和猪胰脂肪酶,回收共价修饰脂肪酶,并且比较修饰酶与自然酶在性质上的差异。当甲醛和戊二醛浓度相同时,用甲醛连接的修饰酶的活力最高,而用戊二醛连接的修饰酶的氨基连接效率高。当用不同浓度的甲醛修饰时,发现浓度为1.25mg·mL的甲醛连接的修饰酶的活力最高。在碱性条件下,修饰酶比自然酶的活力高,在中性、酸性条件下,自然酶的活力高  相似文献   
6.
为了获得人体头部的损伤机理,构建了研究所需的有限元计算模型,研究了人体头部生物力学响应.通过第95百分位中国人头部的CT扫描图像提取相关头部结构,利用三维医学建模软件和逆向工程软件进行几何模型的重构,借助有限元前处理软件构建具有较高生物仿真度的人体头部有限元模型.最后,使用有限元分析软件对模型进行仿真计算,仿真数据合理解释了头部损伤机理.  相似文献   
7.
三河口水利枢纽坝址河谷相对狭窄、岸坡陡峻,洪峰流量大,坝高大、枢纽泄洪功率大。根据地形地质、水文气象条件,结合枢纽的功能、建筑物布置、施工方案、环境影响和经济性等,参照国内工程经验,综合比选了混凝土拱坝、重力坝和面板堆石坝三种具有典型代表性的坝型方案,经客观认真分析,多方案研究,确定拱坝方案为最适宜本工程的坝型,做为推荐坝型。  相似文献   
8.
针对TDD环境下GUI开发这一难点,在研究当前解决方案的基础上提出了新的解决思路,通过实现一个GUI自动化测试系统作为解决方案的重要组成部分。  相似文献   
9.
微操作机器人的视觉伺服控制   总被引:10,自引:1,他引:9  
赵玮  宗光华  毕树生 《机器人》2001,23(2):146-151
视觉伺服控制是微操作机器人实现精确运动,完成自动操作的必要手段.本文介绍 了实现微操作机器人视觉伺服控制的方法.首先论述了微操作机器人的视觉伺服结构,并以 建立的面向生物工程的双手微操作机器人系统为例,介绍了基于二维显微视觉信息的三自由 度柔性铰链微操作机器人的运动学建模方法,针对压电驱动器控制器的特点提出了基本的PI D视觉伺服控制规律实现方法,并进行了点到点运动和圆轨迹跟踪实验.实验结果表明,视 觉伺服控制克服了由于标定以及环境等因素导致的运动模型不准确而引入的误差.  相似文献   
10.
介绍MATLAB中S函数的原理和结构,利用模板文件Sfuntmpl,m建立了具有分段函数结构的S函数,并将其封装成的标准模块,结果表明S函数编写简单,修改方便,大大扩展了SIMULINK的功能。  相似文献   
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