PLC在液压挖掘机中的节能应用

针对液压挖掘机节能问题,提出一种用基于PLC控制器的电控节能系统.以挖掘机中液压泵与发动机功率不匹配为解决源头,利用PLC系统的多兼容性,对挖掘机各重要组成部分进行控制,实时处理各输入输出信号,并将监控信号传至上位机,从而达到节能效果     

结构光视觉传感焊缝类型自动识别

自动焊接中不同焊缝类型需要调节焊接速度、焊接电压和电流等参数,对结构光视觉传感的焊缝自动检测识别进行研究。分析常见的V形、U形、对接、搭接、角接等焊缝类型的自动检测识别过程,编写程序流程,并在VC 6.0环境下,运行焊缝类型自动检测识别程序。经实验测定,自动检测识别过程平均耗时61.69 ms,拟合精度为0.18 mm,效果比较满意,为完善焊缝跟踪系统奠定了基础。     

一种便携式省力沿绳升降装置的设计

目前室外清洁、高空表演及攀岩等活动缺乏可靠设备实现方便、安全地升降,设计一款大小合适、方便操作又安全的升降装置对它们意义重大。从安全出发,采用40：1带自锁功能的蜗轮蜗杆结构,通过压绳齿轮和过绳齿轮的配合,设计了一款便携的沿绳升降装置,同时蜗轮蜗杆作为该装置的动力输入,方便操作。通过多次试验,引入永磁铁装置,对收起后的摇臂进行有效定位,同时改进了装置的卷扬设计,提高了安全系数。经校核计算表明,该装置能安全悬挂住65公斤的目标重物。     

一种简易遥控爬楼梯机器车的设计方案

本设计是设计一款简易可以爬楼梯的机器车,采用飞思卡尔S12单片机作为核心控制器,外部接电机驱动模块,无线接收模块。轮胎采用SOILDWORKS软件建模,使用3D打印机打印出轮胎。     

带冷却系统的焊接机器人结构光视觉传感器

为保证焊接机器人结构光视觉传感器在额定温度范围内有效工作,设计了一个带冷却系统的结构光视觉传感器,运用ANSYS软件模拟分析了传感器内部温度场的分布。实验结果表明：该传感器能在焊接的高温环境中长时间正常工作,与有限元模拟结果相符,具有一定实用价值。     

散货装船机全自动控制研讨

介绍一种新型的装船机全自动控制模式.提出由码头地面中控室来实现对装船机的远程控制的手段,以达到装船机的作业自动化.同时以传感检测技术和图像处理技术为核心,设计了一套用于自动装船机的物位自动检测系统.     

基于VC++的焊接电动十字滑架自动控制设计

为通过控制电动十字滑架实现焊接自动化,提出一种基于VC++的自动控制系统.以电动十字滑榘电气特性为基础,设计相匹配的硬件系统和控制流程,并使用VC++软件设计带自调整因子的Fuzzy-PID复合控制器实现控制.焊接试验证明,该自动跟踪控制效果良好,符合工业要求.     

Coldfire内核的MCU通用工业控制平台

为了解决我国中小企业高效、低成本通用控制平台的需求,设计了基于Freescale公司推出的MCF5225x系列MCU作为控制核心的工业控制板卡,采用了模块化思想,实现了以太网接口、USB接口、隔离数字量输入／输出、RS485接口。在该控制板卡的基础上,采用MQX实时操作系统平台,根据具体对象的控制要求,编写了相应的应用程序。     

基于结构光视觉传感的焊缝视觉信息检测和识别研究

对基于结构光视觉传感的焊缝视觉信息检测和识别进行了研究.所获取的焊缝图像中存在着大量的飞溅、烟尘和电弧光等噪声干扰.CCD摄像机获取焊缝图像,经图像采集卡A/D转换后送入计算机内存,然后采用各种图像处理方法对图像数据进行处理,焊缝原始图像经过二值化、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化一系列图像预处理,准确提取激光条纹信息,提出了几种常见的焊缝形式的检测和识别算法,算法所需时间均不到1 ms,提取焊缝特征,实现对焊缝的自动跟踪.     

一种全景相机足球竞赛机器人

足球竞赛机器人是特种机器人的一个重要分支,是一种集机械、电子、软件、算法、策略于一身的定制化机器人。竞赛机器人有其特殊的研究价值,并且在越来越多的实验平台和验证平台广泛使用。依托Robo Cup中型组足球机器人,介绍一种基于全景相机的足球竞赛机器人,通过折反射式全向视觉系统,实现机器人的自主定位和目标跟踪。