钨极氩弧焊熔池表面高度测量中变形条纹图的获取

提出一种基于条纹反射和傅立叶变换的测量GTAW熔池表面高度的新方法.利用激光器将光栅条纹投影在GTAW熔池表面,反射光轴上设置双透镜系统以转移熔池物面,利用空间滤波的方法阻挡弧光成分,在输出面放置白屏接收反射的熔池变形激光条纹,用CCD对屏上变形条纹实时成像.分析了焊枪位置、熔池的反射性能、弧光辐射等对变形条纹图获取的...     

离子迁移信号的测量与处理

扼要介绍了离子迁移谱法在基本原理及离子迁移信号的特点，提出了对其进行测量及处理的具体方法。     

基于搭接接头的三维视觉信息的提取及处理研究

介绍了搭接接头三维视觉信息的传感原理。半导体激光器发出的激光经过柱透镜形成了一出射光片。它与母材成一定角度投射到接头上．光片与搭接接头会成一单光纹．而母材垂直上方的CCD摄像机拍摄折线光纹，同步送计算机处理。在对图像进行各种处理。如中值滤波、二值化、低高通滤波、细化等的基础上，给出搭接接头的边缘坐标确定方法以及纠偏量和深度值的计算方法。     

结构光视觉传感焊缝类型自动识别

自动焊接中不同焊缝类型需要调节焊接速度、焊接电压和电流等参数,对结构光视觉传感的焊缝自动检测识别进行研究。分析常见的V形、U形、对接、搭接、角接等焊缝类型的自动检测识别过程,编写程序流程,并在VC 6.0环境下,运行焊缝类型自动检测识别程序。经实验测定,自动检测识别过程平均耗时61.69 ms,拟合精度为0.18 mm,效果比较满意,为完善焊缝跟踪系统奠定了基础。     

搭接焊缝的结构光三维视觉处理和算法研究

简单介绍了基于搭接接头的结构光三维视觉传感原理．激光经过光学系统形成的光片以一定角度投向母材，光片与搭接焊缝相交成一单光纹．CCD摄像头会在母材垂直上方拍摄所形成的折线光纹，再交由计算机处理．在对所得到的图像进行各种处理，如中值滤波、二值化、低高通滤波、细化等的基础上，运用设计的算法算出搭接焊缝的边缘坐标，确定所需要的偏移量和深度值．实验表明，此方法有良好的效果．     

光纤温度传感器原理及应用

阐述了几种光纤温度传感器的概况和原理，重点介绍了双波长光纤温度传感器原理，并详细介绍了利用光纤测试温度的若干种方法．功能型光纤温度传感器是利用光纤的各种特性(相位、偏振、强度等)随温度变换的特点，进行温度测定．而传输型光纤温度传感器的光纤只是起到光信号传输的作用，以避开测温区域复杂的环境，最后通过对光纤温度传感器未来的发展趋势和特点，提出了一些看法。     

基于结构光投影的焊接熔池图像获取与处理

建立一种主动视觉传感系统,以小功率激光器作为主动光源投射激光到特制光栅上,在焊接熔池表面形成变形激光条纹,用加了窄带滤光片和中性滤光片的CCD在系统另一侧实时拍摄熔池图像。选取合适的激光入射角度和CCD拍摄角度,较好的避开弧光对熔池图像的干扰,采集到熔池区变形激光条纹。对熔池图像特征进行分析,变形的激光条纹反映了熔池的下塌或上凸状态;成功提取熔池边缘和激光条纹边缘;通过标定、计算得到熔池正面几何参数,为今后实时检测焊接熔池表面的三维信息奠定了基础。     

搭接焊缝的视觉传感图像预处理及信息提取

对基于结构光视觉传感的搭接焊缝的图像预处理及信息提取进行了研究.CCD摄像机采集到的焊缝图像,经过低通滤波、阈值变换、拉普拉斯锐化、细化一系列图像预处理后,准确提取了焊缝激光条纹信息,运用搜索法检测焊缝位置.根据搭接焊缝偏中距离和焊缝高度的计算方法提取信息,实现焊缝的自动跟踪.     

V型焊缝的视觉传感图像处理研究

对基于结构光视觉传感V型焊缝图像处理的方法进行了研究。获取的图像中存在大量的飞溅、烟尘、电弧光以及周围环境电磁、静电产生的噪声干扰。研究的图像处理方法可以去除这些干扰，准确提取焊缝激光条纹信息，该方法处理速度快，能够满足焊缝实时跟踪要求。     

履带式智能弧焊机器人系统的研制

本文对履带式智能弧焊机器人系统的总体组成，基本功能及实施方案等作－介绍，并对系统中的关系技术进行详细分析，该爬行机器人具有适应性强，智能化程度高的特点，可适应于垂直壁面，球面，管道等多种表面上爬行，自动跟踪焊接。